[实用新型]家庭机器人底座

说明书

本实用新型公开了家庭机器人底座，包括底座外壳、支撑平台、防护板以及防护板表面设置的固定机构，所述防护板侧面设置有防护机构，所述防护机构包括弹性防护环、滑动槽、第一固定杆、弹簧、防水布、第二固定杆、魔术贴A面和魔术贴B面，所述支撑平台安装固定在底座外壳的上侧，所述防护板安装固定在底座外壳的外壁四周；该实用新型的防护机构结构简单，方便用户操作使用，且在防护板外侧增加一层弹性防护环，防止底座侧面与障碍物碰撞损坏，增加底座的使用寿命，弹性防护环侧面的弹簧和第二固定杆均放置在滑动槽内部，方便弹性防护环安装固定在防护板外侧，且通过弹簧慢慢压缩减缓碰撞力，降低底座碰撞的损坏程度。

技术领域

本实用新型属于底座技术领域，具体涉及家庭机器人底座。

背景技术

家庭机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等，所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

现有的家庭机器人在室内移动运输时，由于室内障碍物较多经常会与障碍物碰撞摩擦，导致机器人外壳损伤，降低机器人的使用寿命，且机器人底座比机器人主体大，首先与障碍物碰撞损坏的问题，为此我们提出家庭机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供家庭机器人底座，以解决上述背景技术中提出现有的家庭机器人在室内移动运输时，由于室内障碍物较多经常会与障碍物碰撞摩擦，导致机器人外壳损伤，降低机器人的使用寿命，且机器人底座比机器人主体大，首先与障碍物碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家庭机器人底座，包括底座外壳、支撑平台、防护板以及防护板表面设置的固定机构，所述防护板侧面设置有防护机构，所述防护机构包括弹性防护环、滑动槽、第一固定杆、弹簧、防水布、第二固定杆、魔术贴A面和魔术贴B面，所述支撑平台安装固定在底座外壳的上侧，所述防护板安装固定在底座外壳的外壁四周，所述弹性防护环安装固定在防护板的外侧，所述滑动槽对称开设在防护板的外侧表面，所述第一固定杆安装固定在滑动槽的内表面，所述弹簧套设在第一固定杆的表面，所述第二固定杆对称安装固定在弹性防护环的侧面，所述防水布安装固定在防护板的上侧，所述魔术贴B面分别对称安装固定在防护板和弹性防护环的上下表面，所述魔术贴A面对称安装固定在防水布的表面，所述防水布的一端连接固定在防护板的表面，另一端连接在弹性防护环的固定表面，所述底座外壳的下表面设置有防擦机构。

优选的，所述防擦机构包括卡槽、固定块和防擦板，所述固定块对称开设在底座外壳的下表面，所述卡槽安装固定在防擦板的上表面并放置在卡槽的内部，所述防擦板通过固定块与卡槽卡合固定在底座外壳的下表面。

优选的，所述固定机构包括螺纹槽、螺纹孔和短螺栓，所述螺纹槽对称开设在底座外壳的侧面，所述螺纹孔对称开设在防护板的侧面并位于滑动槽的一侧，所述短螺栓安装放置在螺纹槽的内部，所述短螺栓的表面设置有螺纹，所述短螺栓的一端贯穿螺纹孔的内部并与螺纹槽旋合固定。

优选的，所述底座外壳的下表面设置有驱动轮，所述底座外壳的表面设置有开关按钮，所述开关按钮一侧设置有指示灯。

优选的，所述滑动槽的内部放置有弹簧，所述弹簧的一端套设在第一固定杆的表面另一端套设在第二固定杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该实用新型的防护机构结构简单，方便用户操作使用，且在防护板外侧增加一层弹性防护环，防止底座侧面与障碍物碰撞损坏，增加底座的使用寿命，弹性防护环侧面的弹簧和第二固定杆均放置在滑动槽内部，方便弹性防护环安装固定在防护板外侧，且通过弹簧慢慢压缩减缓碰撞力，降低底座碰撞的损坏程度。