[实用新型]用于智能化插头组装设备的线材折弯定位装置

权利要求书

1.一种用于智能化插头组装设备的线材折弯定位装置，其包括机架，设置于机架内部的第一链条，第二链条；第一链条与第二链条首尾相连接，其特征在于：所述第二链条前端设置有转载前端子定位机构，所述第一链条末端设置有转载后端子定位机构，所述转载后端子定位机构与转载前端子定位机构之间设置有用于将线材从第一链条上转移第二链条上的90度弯折机构，所述90度弯折机构一端上设置有用于将取出线材作用的线尾取出机构。

2.根据权利要求1所述用于智能化插头组装设备的线材折弯定位装置，其特征在于：所述90度弯折机构包括X轴位移机构，安装在X轴位移机构上的Z轴位移机构，安装在Z轴位移机构上的Y轴位移机构。

3.根据权利要求2所述用于智能化插头组装设备的线材折弯定位装置，其特征在于：所述X轴位移机构包括两块第一90度折弯安装板，安装在第一90度折弯安装板上端面的相互重叠安装的第二90度折弯安装板和第三90度折弯安装板；安装在第二90度折弯安装板和第三90度折弯安装板上面的第四90度折弯安装板，安装在第一90度折弯安装板上端侧面的X轴位移电机安装板，安装在X轴位移电机安装板一端的X轴位移电机，以及安装在X轴位移电机安装板侧面的两块移动固定滑块。

4.根据权利要求2所述用于智能化插头组装设备的线材折弯定位装置，其特征在于：所述Z轴位移机构包括Z轴固定安装板，安装在Z轴固定安装板背面的Z轴滑块移动板，安装在Z轴固定安装板与Z轴滑块移动板之间的复数个Z轴位移感应器，安装在Z轴固定安装板正面上的Z轴固定板，安装在Z轴固定安装板上端的Z轴上轴承固定板，安装在Z轴固定安装板下端的Z轴下轴承固定板，安装在Z轴下固定板上面的丝杆螺母，分别穿过Z轴上轴承固定板，丝杆螺母，Z轴固定板，Z轴下轴承固定板的Z轴丝杆，安装在Z轴丝杆上端的上紧固螺母，安装在Z轴丝杆上端的下紧固螺母，安装在Z轴上轴承固定板上面的垂直固定板，安装在垂直固定板上面的Z轴位移电机，安装在Z轴位移电机与垂直固定板之间的Z轴位移电机联轴器，安装在Z轴固定安装板上面的复数个Z轴位移母滑轨。

5.根据权利要求2或4所述用于智能化插头组装设备的线材折弯定位装置，其特征在于：所述Z轴位移机构还包括由上T字型的上固定架和下T字型的下固定架构成的Z轴十字固定架，安装在上固定架背面的Z轴滑轨固定杆，安装在Z轴滑轨固定杆上面的Z轴位移公滑轨，安装在上固定架正面的复数根肋骨固定板。

6.根据权利要求2所述用于智能化插头组装设备的线材折弯定位装置，其特征在于：所述Y轴位移机构包括安装在上固定架底部的Y轴位移母滑轨，安装在Y轴位移母滑轨一端的Y轴位移功能块，安装在Y轴位移功能块一端的第一Y轴位移气缸，安装在第一Y轴位移气缸另一端的第二Y轴位移气缸，安装在第二Y轴位移气缸另一端的Y轴位移气缸安装块，安装在第二Y轴位移气缸与Y轴位移气缸安装块之间的Y轴位移气缸连接块，安装在下固定架上面的与Y轴位移母滑轨相互配合使用的Y轴位移公滑轨，安装在Y轴位移公滑轨前端面的第一Y轴位移气缸调节块，安装在两根Y轴位移公滑轨之间的第二Y轴位移气缸调节块，第三Y轴位移气缸调节块，安装在第一Y轴位移气缸，第二Y轴位移气缸两侧的Y轴位移气缸定位块。

7.根据权利要求5所述用于智能化插头组装设备的线材折弯定位装置，其特征在于：所述下固定架底部设置有折弯线材的折弯端子架机构，该折弯端子架机构包括安装在下固定架下面的第一旋转折弯气缸安装板，安装在第一旋转折弯气缸安装板底部的安装底板，安装在下固定架前端下面的线材夹持气缸安装板，安装在第一旋转折弯气缸安装板与线材夹持气缸安装板之间的第二旋转折弯气缸安装板，安装在第一旋转折弯气缸安装板内部的旋转折弯气缸，安装在旋转折弯气缸与第二旋转折弯气缸安装板之间的端子架夹持块，安装在旋转折弯气缸下端的端子架夹持气缸；安装在线材夹持气缸安装板下端面的线材夹持气缸，安装在线材夹持气缸下端面的线材夹持气缸安装板。