[实用新型]一种多自由度体感模拟器

说明书

本实用新型公开了一种多自由度体感模拟器，包括3‑RPS并联机构以及控制所述3‑RPS并联机构的控制系统；所述3‑RPS并联机构包括动平台、静平台、第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链；第一RPS支链、第二RPS支链和第三RPS支链的两端均采用铰链的方式连接在动平台、静平台上；所述控制系统包括工控机、传感器、数据采集电路、控制卡、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸；所述控制卡包括串口模块、差分脉冲模块、光耦合器。本实用新型通过传感器采集方向盘、加速油门踏板的信号并通过所述数据采集电路发送给工控机，体验人员通过工控机操作控制卡，实现3‑RPS并联机构的运动，从而达到体验感受的目的，不仅便捷，而且省时省地。

技术领域

本实用新型涉及体感模拟器设备技术领域，具体是一种多自由度体感模拟器。

背景技术

随着国民经济的快速发展，人均收入的增加，汽车已变得非常平民化，在中国，汽车的人均拥有数每年稳步上升，随之带来了驾驶员非职业化、公路交通密集化等问题，由此造成的交通事故、经济损失每年都是一个令人心惊的数据，所以，如果能提供一种便捷、省时省地的体感模拟器，这对减少事故会起到一定的积极作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种多自由度体感模拟器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多自由度体感模拟器，包括3-RPS并联机构以及控制所述3-RPS并联机构的控制系统；所述3-RPS并联机构包括动平台、静平台、第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链；第一RPS支链、第二RPS支链和第三RPS支链的两端均采用铰链的方式连接在动平台、静平台上；所述控制系统包括工控机、传感器、数据采集电路、控制卡、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸；所述控制卡包括串口模块、差分脉冲模块、光耦合器；所述传感器用以采集方向盘、加速油门踏板的信号并通过所述数据采集电路发送给所述工控机；所述工控机依次通过所述串口模块、光耦合器和差分脉冲模块连接，所述差分脉冲模块分别连接第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸，所述第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸分别对应连接所述第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链。

进一步地，所述传感器为角度传感器，型号为XYK-BMJ-3826-V。

进一步地，所述数据采集电路为ADC0809芯片。

进一步地，所述差分脉冲模块为SN75172芯片。

进一步地，所述光耦合器采用ATMEGA16芯片。

进一步地，所述串口模块采用MAX232芯片。

本实用新型通过传感器采集方向盘、加速油门踏板的信号并通过所述数据采集电路发送给工控机，体验人员通过工控机操作控制卡，实现3-RPS并联机构的运动，从而达到体验感受的目的，不仅便捷，而且省时省地。

附图说明

图1：本实用新型3-RPS并联机构的结构示意图。

图2：本实用新型控制系统的电路结构框图。

1：动平台；2：静平台；3：第一RPS支链；4：第二RPS支链；5：第三 RPS支链；6：工控机；7：传感器；8：数据采集电路；9：控制卡；91：串口模块；92：光耦合器；93：差分脉冲模块；10：第一伺服电动缸；11：第二伺服电动缸；12：第三伺服电动缸。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例一：

如图1和2所示，一种多自由度体感模拟器，包括3-RPS并联机构以及控制所述3-RPS并联机构的控制系统。