[实用新型]一种卡片搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种卡片搬运装置，包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括夹持件固定块、夹持件、张合驱动机构以及存取驱动机构。该卡片搬运装置既能够完成当卡片存储装置与出卡口位于同侧时卡片的搬运任务，又能够完成当卡片存储装置与出卡口分布在搬运装置两侧时卡片的搬运任务。

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡领卡机，具体涉及一种卡片搬运装置。

背景技术

智能卡领卡机是一种自助领卡设备，其内设有卡斗和存卡转盘。使用前，工作人员先将完成个人化加工处理后的多张智能卡存放至卡斗中，然后系统会自动地将位于卡斗中的多张智能卡依次存放至存卡转盘中的多个卡槽中；使用时，用户只需要将身份证等个人凭证放置在领卡机上的身份识别区内，系统就能够自动地读取用户的身份信息，并将与该用户对应的智能卡从存卡转盘中调取出来，从而实现了用户的自助领卡。

其中，智能卡从卡斗到存卡转盘的转移任务以及从存卡转盘被调至出卡口的任务是由送卡小车完成的。如授权公布号为CN 107867496 A的发明专利申请公布了一种转盘式卡片储存设备，该设备上设有发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，其中，所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。工作时，发卡装置将卡片从卡斗中发出后，由搬运装置将卡片搬运存储至卡片储存装置中，从而完成存卡任务；而当需要取卡时，搬运装置运动至卡片存储装置位置处，利用夹持机构将卡片取出，然后再将其搬运至卡片相应的送卡装置中，再由送卡装置将卡片送至出卡口。但该装置在实际工作中存在以下问题：

该搬运装置只能完成同侧卡片的搬运任务，即卡片存储装置与出卡口需要设置在搬运装置的同侧；而为了搬运方便，当将存储装置与出卡口分别设置在搬运装置的两侧时，由于搬运装置中的第一夹持块和第二夹持块之间不能形成卡片输送通道，因此不能够完成卡片从存储装置到出卡口之间的卡片搬运任务，从而导致搬运任务的失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片搬运装置，该卡片搬运装置既能够完成当卡片存储装置与出卡口位于同侧时卡片的搬运任务，又能够完成当卡片存储装置与出卡口分布在搬运装置两侧时卡片的搬运任务，因此该卡片搬运装置的搬运能力强，通用性好。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种卡片搬运装置，包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定块、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定块沿着靠近或远离存卡转盘方向作存取卡运动的存取驱动机构。