[实用新型]一种磁铁送料装置

说明书

本实用新型具体涉及一种磁铁送料装置，包括工作台和设置在所述工作台上方的进料管，所述工作台上设置有滑轨，所述工作台和所述进料管之间设置有进料管切换机构，所述进料管切换机构一侧设置有磁铁分离机构，所述进料管垂直插设于所述进料管切换机构上，所述进料管用于使堆叠成长条状的磁铁依次落入到所述进料管切换机构中，所述进料管切换机构沿着所述滑轨滑移，并用于将所述进料管移动到所述磁铁分离机构上，所述磁铁分离机构将所述磁铁底部的单块磁铁从一侧推出，实现磁铁上料和分离的自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种磁铁送料装置。

背景技术

装配用的磁铁一般为环形磁铁，装配时需要从多个相互吸附在一起且形成条形状的磁铁中单独分离出单块磁铁供应装配，且分离出的磁铁不能再吸附在一起。目前采用人工进行磁铁送料，并从包装好的磁铁中分离出单独的磁铁，这种方式生产效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种磁铁送料装置，用于解决人工送料和人工分离磁铁生产效率低的问题。

本实用新型的内容如下：

一种磁铁送料装置，包括工作台和设置在所述工作台上方的进料管，所述工作台上设置有滑轨，所述工作台和所述进料管之间设置有进料管切换机构，所述进料管切换机构一侧设置有磁铁分离机构，所述进料管垂直插设于所述进料管切换机构上，所述进料管用于使堆叠成长条状的磁铁依次落入到所述进料管切换机构中，所述进料管切换机构沿着所述滑轨滑移，并用于将所述进料管移动到所述磁铁分离机构上，所述磁铁分离机构将所述磁铁底部的单块磁铁从一侧推出，实现磁铁分离。

优选的，所述进料管切换机构包括夹料板、设置在所述夹料板上表面的磁铁底盒和步进电机；所述夹料板底部设置有与所述滑轨相匹配的滑块；所述磁铁底盒上设置有磁铁底盒滑道，所述磁铁底盒滑道贯穿两个垂直于所述夹料板的相对侧面，相对侧面平行于所述滑轨；所述磁铁底盒上表面设置有进料孔，所述进料管插设于所述进料孔上，所述进料管中的磁铁通过所述进料孔落入到所述磁铁底盒滑道中；所述夹料板底部设置有同步带连接块，所述同步带连接块通过同步皮带连接于所述步进电机，所述进料管切换机构在所述步进电机的带动下沿着所述滑轨滑移。

优选的，所述磁铁分离机构包括推料气缸、磁铁推出块以及分别设置在所述进料管切换机构两侧的磁铁推出导向块和磁铁出料块；所述磁铁出料块上设置有出料孔和连接于所述出料孔的磁铁轨道，所述磁铁轨道正对于设置在所述磁铁推出导向块上的导向轨道；所述磁铁推出块安装在所述导向轨道上，在所述推料气缸的带动下将落入到所述进料管切换机构的磁铁沿着所述磁铁轨道推送到所述出料孔上。

优选的，所述工作台一侧设置有用于所述进料管切换机构定位的传感器，所述传感器电性连接于所述步进电机，所述步进电机根据所述传感器的信号而动作，所述夹料板上设置有与所述传感器相对应的传感器感应片。

优选的，所述夹料板两端分别设置有固定块和推拉压紧钳，所述磁铁底盒安装在所述固定块和所述推拉压紧钳之间，所述夹料板上还设置有限位端子，所述限位端子设置在所述磁铁底盒的相对两侧。

优选的，所述磁铁底盒上方设置有进料管固定架，所述进料管固定架包括安装在所述磁铁底盒两端的固定架支撑杆和设置在所述固定架支撑杆上的进料管卡块。

优选的，所述工作台两端分别设置有用于所述进料管切换机构限位的限位块，所述限位块朝向所述工作台的表面上设置有软垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将进料管设置在进料管切换机构上，可以实现自动进料，提高送料效率；本实用新型还设置有磁铁分离机构，可以将落入到进料管切换机构上的磁铁推出，实现磁铁分离的自动化生产，提高生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型实施方式的总体结构示意图；