[实用新型]一种延期索落料夹具及包含该夹具的落延期索装置

权利要求书

1.一种延期索落料夹具，其特征在于，包括卡簧、卡簧套和固定座，所述固定座固定于卡簧外部，所述卡簧的一端内部具有容纳延期索的腔体，在所述腔体外部的卡簧表面套有卡簧套，所述卡簧套和固定座通过弹性元件连接，所述卡簧套可沿卡簧外部滑动，且卡簧套滑动过程中可改变腔体的内径尺寸。

2.如权利要求1所述的一种延期索落料夹具，其特征在于，在腔体外部的卡簧具有相互分离的多片弹片，每片所述弹片之间具有缝隙，所述弹片底部组成具有圆台状轮廓的台阶，所述卡簧套内部与台阶配合，所述卡簧套向下运动顶住台阶从而使弹片聚拢，卡簧套向上运动与台阶分离从而使弹片自然张开。

3.如权利要求2所述的一种延期索落料夹具，其特征在于，所述弹片有四片，且相对于卡簧的轴线对称设置。

4.如权利要求1所述的一种延期索落料夹具，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

5.一种落延期索装置，其特征在于，包含权利要求1-4任一项所述的夹具，还包括落料机构、传送机构和支架，所述落料机构和传送机构均安装于支架上，所述落料机构包括多个所述夹具，所述落料机构用于将延期索落入模具中，所述传送机构用于推入未落延期索的模具和推送落满延期索的模具。

6.如权利要求5所述的一种落延期索装置，其特征在于，所述落料机构包括下拉机构、载料板推送机构和落入定位机构，所述下拉机构包括有多个所述夹具，且用于下拉夹有延期索的夹具落入载料板推送机构中，所述落入定位机构用于将载物板推送机构中的延期索插入模具中。

7.如权利要求6所述的一种落延期索装置，其特征在于，所述下拉机构包括滑管、夹具、卡簧套连接板、下料管、下料管夹板和第一气缸，所述第一气缸固定于支架下方，且第一气缸的推动方向垂直于支架平面向下，所述滑管与第一气缸的轴连接，所述卡簧套连接板与所有卡簧套固定连接，且卡黄套连接板滑动连接于滑管上，所述固定座为一体结构，且固定于滑管上，所述下料管连接于卡簧顶部，且下料管内具有通孔，所述通孔连通卡簧的腔体，所述下料管间通过下料管夹板连接固定。

8.如权利要求6所述的一种落延期索装置，其特征在于，所述载料板推送机构包括载料板和步进电机，所述步进电机固定于支架上，在所述支架上具有滑轨，所述载料板可沿滑轨滑动，所述步进电机的转轴上连接有丝杆，在载料板上固定有丝杆副，所述丝杆套入丝杆副中，所述电机通过丝杆与丝杆副的配合带动载料板沿滑轨滑动，所述载料板上具有多个用于通过所述夹具落入延期索的载料孔。

9.如权利要求8所述的一种落延期索装置，其特征在于，所述落入定位机构包括第二气缸、检测装置、推入杆和定位杆，所述第二气缸的轴与检测装置固定，所述检测装置下方安装有推入杆和定位杆，所述推入杆数量和排列方式与载料孔和模具上的落料孔相同，在模具上具有定位凹槽，所述定位杆与定位凹槽配合并通过检测装置定位，所述载料板推送至模具上方，且载料孔与落料孔对应，第二气缸推动推入杆将延期索顶入模具。