[实用新型]一种膜包机复检工位用的定位夹持装置有效
申请号: | 201821150724.4 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208813642U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 陈振东 | 申请(专利权)人: | 宁波埃特世智能设备有限公司 |
主分类号: | B65B57/04 | 分类号: | B65B57/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315300 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位夹板 膜包机 易撕 定位夹持装置 复检 工位 机械臂 夹持箱 技术方案要点 本实用新型 控制组件 放入 分拣 膜包 穿过 检查 | ||
1.一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,包括夹持箱(1)以及设置在夹持箱(1)内部的第一定位夹板(2)和第二定位夹板(3),所述第一定位夹板(2)和第二定位夹板(3)上均开设有方便机械臂穿过的缺口(221),所述第一定位夹板(2)通过一控制组件(4)靠近或远离第二定位夹板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述控制组件(4)包括设置在夹持箱(1)背面与第一定位夹板(2)同步移动的第一驱动齿条(41)以及驱动第一驱动齿条(41)移动的主动齿轮(43),所述第一定位夹板(2)与第一驱动齿条(41)之间通过第一定位螺栓(211)固定相连,所述夹持箱(1)上开设有供第一定位螺栓(211)穿设并滑移的第一滑移槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述控制组件(4)还包括设置在夹持箱(1)内面与第二定位夹板(3)同步移动的第二驱动齿条(42),所述第二驱动齿条(42)的移动同样受控于主动齿轮(43),所述第一驱动齿条(41)与第二驱动齿条(42)分别啮合在主动齿轮(43)的两侧,所述第二定位夹板(3)与第二驱动齿条(42)通过第二定位螺栓(311)固定相连,所述夹持箱(1)上还开设有供第二定位螺栓(311)穿设并滑移的第二滑移槽(12)。
4.根据权利要求3所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述第一定位螺栓(211)和第二定位螺栓(311)均沿各自滑移方向设置有两个。
5.根据权利要求3所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述第一定位夹板(2)包括供第一定位螺栓(211)固定连接的第一固定部(21)以及垂直连接在第一固定部(21)上的第一夹紧部(22),所述第二定位夹板(3)包括供第二定位螺栓(311)固定连接的第二固定部(31)以及垂直连接在第二固定部(31)上的第二夹紧部(32)。
6.根据权利要求5所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述第一夹紧部(22)远离第二夹紧部(32)的一端设置有方便拉动第一夹紧部(22)的第一拉动板(23),所述第二夹紧部(32)远离第一夹紧部(22)的一端设置有方便拉动第二夹紧部(32)的第二拉动板(33)。
7.根据权利要求3所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述主动齿轮(43)向远离夹持箱(1)方向凸出设置有带动主动齿轮(43)同步旋转的转动块(431)。
8.根据权利要求7所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述转动块(431)为腰形块。
9.根据权利要求3所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述夹持箱(1)上设置有避免第一驱动齿条(41)与主动齿轮(43)分离的第一助啮机构(5)以及避免第二驱动齿条(42)与主动齿轮(43)分离的第二助啮机构(6)。
10.根据权利要求9所述的一种膜包机复检工位用的定位夹持装置,其特征在于,所述第一助啮机构(5)包括设置在第一驱动齿条(41)远离主动齿轮(43)一侧的第一助啮座(51)以及设置在第一助啮座(51)上的第一助啮柱(52),所述第一助啮座(51)上开设有供第一助啮柱(52)穿装的第一穿装槽(511),所述第一穿装孔内设置有驱动第一助啮柱(52)始终具有向第一驱动齿条(41)方向移动趋势的第一弹簧(53);所述第二助啮机构(6)包括设置在第二驱动齿条(42)远离主动齿轮(43)一侧的第二助啮座(61)以及设置在第二助啮座(61)上的第二助啮柱(62),所述第二助啮座(61)上开设有供第二助啮柱(62)穿装的第二穿装槽(611),所述第二穿装孔内设置有驱动第二助啮柱(62)始终具有向第二驱动齿条(42)方向移动趋势的第二弹簧(63)。
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