[实用新型]牵引机构及具有其的搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种牵引机构及具有其的搬运装置。牵引机构包括第一安装架，第一安装架用于与第一安装基础相连接；牵引杆，牵引杆的第一端与第一安装架可转动地相连接，牵引杆的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，牵引杆具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，第一方向与第二方向具有夹角；脚踏组件，脚踏组件与第一安装架相连接并与牵引杆的第一端相邻地设置，当牵引杆位于收纳位置时，操作脚踏组件可使牵引杆从收纳位置转动至牵引位置。采用该牵引装置无需通过人工弯腰将牵引杆放置于牵引位置，有效地降低了操作员的安全隐患。该结构简单、操作简便，使用可靠。

技术领域

本实用新型涉及牵引设备技术领域，具体而言，涉及一种牵引机构及具有其的搬运装置。

背景技术

现有物流工装车一般采用前后牵引的机构满足工装车转运，但实际操作过程需人工弯腰、拿取比较繁琐和不便。

工装车前后牵引需具备连接和断开功能，以方便工装车在工作状态和转场状态间切换，且牵引机构应具备收起能力，在不需要时可以收起，不妨碍工装车的使用。牵引机构需承受工装车转场过程中加速时的牵引力和减速时的挤压力，牵引机构需采用杠、杆类连接，防止工装车行进、减速过程中前、后车相撞。牵引机构需要具有水平方向转向能力，以满足工装车行进时的转弯能力。牵引机构长度应大于工装车车体宽度的1/2，防止转弯过程中，前、后工装车的边角碰撞。工装车多用于室内平整地面的转场，垂直方向上可具有一定的角度，用于应对室内地面的轻微不平整。

现有的工装车前后牵引方式在结构上繁琐且需人弯腰操作，且操作人员直接与动作机构接触，对操作人员造成人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种牵引机构及具有其的搬运装置，以解决现有技术中的牵引机构容易造成操作员人身安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种牵引机构，包括：第一安装架，第一安装架用于与第一安装基础相连接；牵引杆，牵引杆的第一端与第一安装架可转动地相连接，牵引杆的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，牵引杆具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，第一方向与第二方向具有夹角；脚踏组件，脚踏组件与第一安装架相连接并与牵引杆的第一端相邻地设置，当牵引杆位于收纳位置时，操作脚踏组件可使牵引杆从收纳位置转动至牵引位置。

进一步地，第一安装架包括：底板；第一侧板，第一侧板与底板相连接；第二侧板，第二侧板与底板相连接并与第一侧板相对地设置，牵引杆的第一端延伸至第一侧板和第二侧板之间并与第一侧板和第二侧板可活动地连接，脚踏组件与第一侧板和第二侧板相连接。

进一步地，脚踏组件包括：第一脚踏杆，第一脚踏杆可转动地穿设于第一侧板和第二侧板上；第一挡块，第一挡块与第一脚踏杆相连接并位于第一侧板和第二侧板之间；第一复位弹簧，第一复位弹簧设置于第一脚踏杆上，第一复位弹簧用于向第一脚踏杆施加预紧力。

进一步地，牵引杆的表面上设置有凸块，当牵引杆位于收纳位置时，凸块的下表面与第一挡块相抵接，操作第一脚踏杆转动，可使第一挡块将凸块抬起直至在牵引杆的重力作用下凸块与第一挡块相分离。

进一步地，牵引杆的端部设置有限位板，底板上设置有与限位板相配合的限位槽，当凸块与第一挡块相分离时，限位板从限位槽中退出以使牵引杆转动至牵引位置。

进一步地，牵引杆的第二端设置有套环。

进一步地，牵引机构还包括锁紧组件，锁紧组件包括：第二安装架，第二安装架与第二安装基础相连接；摆销，摆销可转动地与第二安装架相连接；锁止部，锁止部与第二安装架相连接，锁止部与摆销相邻地设置，锁止部与摆销相配合以使摆销具有将牵引杆的第二端锁止的锁止位置，以及操作锁止部可使摆销将牵引杆的第二端解锁的解锁位置。