[实用新型]一种自动上下料滑台机构

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料滑台机构，包括间隔安装在床身上的两条直线导轨，两条直线导轨的两端分别安装有上料滑台和下料滑台，上料滑台和下料滑台的底部分别连接有滚珠丝杆，并分别通过伺服电机驱动；上料滑台通过夹紧机构进行上料，下料滑台通过升降气缸进行升降，夹紧机构包括夹紧气缸及其上安装的夹爪，夹紧气缸采用三个依次间隔设置的对中气缸，每个夹紧气缸底部均通过小垫板安装在一块大垫板上，大垫板底部通过滑轨安装有拖板，拖板固定在上料滑台上，大垫板与拖板之间通过螺栓连接有两个支撑块，两个支撑块之间安装有压缩弹簧；本实用新型实现上、下料独立控制，提高了夹取精度和上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床自动上下料技术领域，尤其是一种自动上下料滑台机构。

背景技术

在太阳能发电技术的主要元件硅片的生产制造领域，单晶棒料开方加工是一道重要的生产环节，单晶硅开方设备的上下料机构通常共用一个驱动装置，独立控制能力差，上料机构的夹紧工件虽然结构简单操作方便，但存在夹紧力控制精度不高，容易造成硅棒磨损等现象。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动上下料滑台机构，从而实现上下料之间的独立操控，提高上料夹紧的控制精度，避免对硅料的破坏，提高上下料效率，。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动上下料滑台机构，固定在机床的床身上，包括间隔安装在床身上的两条直线导轨，两条直线导轨的两端分别安装有上料滑台和下料滑台，上料滑台和下料滑台分别位于床身的两侧，上料滑台和下料滑台的底部分别连接有滚珠丝杆，两根滚珠丝杆相对错位设置，并分别通过伺服电机驱动；上料滑台通过夹紧机构进行上料，下料滑台通过升降气缸进行升降；所述夹紧机构包括夹紧气缸及其上安装的夹爪，所述夹紧气缸采用三个依次间隔设置的对中气缸，每个夹紧气缸底部均通过小垫板安装在一块大垫板上，大垫板底部通过滑轨安装有拖板，拖板固定在上料滑台上，大垫板与拖板之间通过螺栓连接有两个支撑块，两个支撑块之间安装有压缩弹簧。

其进一步技术方案在于：

两个支撑块分别通过螺栓与大垫板与拖板固定连接。

所述夹爪截面成U型结构，其外部两侧安装有中间设调节螺钉的固定块，U型结构内底部两侧安装有垫块，U型结构内底部和顶部的两端均通过小轴安装有滚轮。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在设置在床身上，使上、下料滑台分别位于穿身两侧，方便上、下料的独立控制，提高上料夹紧机构的控制精度和上、下料效率。同时，本实用新型还具有如下优点：

1、本实用新型的上料滑台、下料滑台安装在同一副直线导轨的两端，分别通过独立的滚珠丝杆和伺服电机驱动，在操作联动的同时，单独控制，功能分开。

2、本实用新型的夹紧气缸采用三个排列设置的对中气缸，适用于长度不同的硅料的夹取，夹爪的安装结构提高了硅料夹放的控制精度，垫块、小轴及滚轮的设计可以起到提高夹取精度、保护硅料的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(去除夹紧机构)。

图2为本实用新型夹紧机构的安装结构示意图。

图3为图2的侧视图。

其中：1、上料滑台；2、下料滑台；3、直线导轨；4、滚珠丝杆；5、夹紧气缸；6、夹爪；7、小垫板；8、大垫板；9、滑轨；10、拖板；11、支撑块；12、压缩弹簧；13、调节螺钉；14、固定块；15、垫块；16、小轴；17、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。