[实用新型]一种微耕机停机装置

说明书

本实用新型涉及一种微耕机停机装置，包括人体运动感知系统和微耕机运行控制系统，人体运动感知系统包括跌倒感应装置、远端控制器和无线发送器，所述跌倒感应装置与远端控制器之间，以及远端控制器与无线发送器之间均为有线连接；微耕机运行控制系统包括与无线发送器无线连接的无线接收器、与无线接收器有线连接的机载控制器、与机载控制器有线连接的机载电子开关，以及与机载电子开关和微耕机有线连接的机载停机装置。本实用新型在操作者跌倒或被微耕机推倒时，微耕机可以立即停机，从而避免旋耕刀继续旋转对操作者造成伤害，并且本实用新型的微耕机停机装置可在现有微耕机上直接安装，微耕机不需重新设计，从而节省了该实用新型的应用成本。

技术领域

本实用新型涉及微耕机领域，尤其涉及到一种微耕机停机装置。

背景技术

微耕机是一种结构简单，机动灵活，适应性强的机械设备，尤其适用于拖拉机不易进入的山地、茶园、果园等进行耕整地、中耕除草等作业。该类机型中，两轮驱动的微耕机应用较为广泛，但其旋耕作业时操作者掌控方向相对困难，容易出现安全事故，尤其是当微耕机倒退行驶时，如果将操作者推倒，而其旋耕刀不能及时停止旋转，则会对操作者造成伤害。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种微耕机停机装置，可在操作者跌倒或被推倒的过程中及时关停微耕机动力源，从而保障了操作者安全。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种微耕机停机装置，包括放于操作者身上的人体运动感知系统和固定在微耕机非旋转部件上的微耕机运行控制系统，所述人体运动感知系统包括跌倒感应装置、远端控制器和无线发送器，所述跌倒感应装置与远端控制器之间，以及远端控制器与无线发送器之间均为有线连接；

所述微耕机运行控制系统包括与所述无线发送器无线连接的无线接收器、与所述无线接收器有线连接的机载控制器、与所述机载控制器有线连接的机载电子开关，以及与所述机载电子开关有线连接的机载停机装置。

本方案将人体运动感知系统放于操作者身上，通过跌倒感应装置实时测量人体局部运动参数，通过远端控制器对跌倒感应装置传递过来的人体运动数据进行分析处理，无线发送器将远端控制器处理后的数据通过无线方法发送给无线接收器；机载控制器对无线接收器接收到的数据进行二次处理，从而得出是否需要停机的判断，通过机载电子开关触发和改变机载停机装置的状态，最终实现微耕机的停机控制。

作为优化，所述跌倒感应装置包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器。通过加速度和/或陀螺仪传感器的数据判断操作者是否跌倒，判断依据更准确，可靠性更高。

作为优选，所述无线发送器与无线接收器之间通过蓝牙、wifi或射频连接。本优选方案使用成本低，连接传输性好。

作为优化，所述机载电子开关包括与机载控制器连接的开关驱动电路，以及与所述开关驱动电路和机载停机装置连接的可控电子开关。本优化方案中利用开关驱动电路将机载控制器发出的电平信号进行功率放大，从而驱动和改变可控电子开关的状态，进而触发和改变机载停机装置的状态，最终实现微耕机的停机控制，控制可靠，为及时停机提供保证。

作为优选，所述无线接收器与机载控制器之间、机载控制器与开关驱动电路之间、开关驱动电路与可控电子开关之间、可控电子开关与机载停机装置之间均通过电线或PCB内部线路连接。本优选方案的连接方式简单，同时保证了信号传输的可靠性，受外部干扰较小。

作为优选，所述跌倒感应装置与远端控制器之间，以及远端控制器与无线发送器之间均通过电线或PCB内部线路连接。本优选方案的连接方式简单，同时保证了信号传输的可靠性，受外部干扰较小。

作为优化，跌倒感应装置、远端控制器和无线发送器均设置在同一便携物上。本优化方案将跌倒感应装置、远端控制器和无线发送器设置在同一便携物上，减小了占用体积，方便操作者携带，同时方便三者之间的连接。