[实用新型]一种自带固定结构的磁导航传感器外壳

说明书

本实用新型公开了一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，包括壳体，壳体的顶部设有开口，且开口的顶部设有盖板，盖板的底部四角处均固定连接有第一支撑杆，壳体的左右两侧均嵌设有滚动轴承，滚动轴承内套设有螺纹杆，螺纹杆远离滚动轴承的一端螺纹连接有套筒，套筒的上下两侧均固定连接有第一滑块，壳体的左右内侧壁均固定连接有两个相互平行的第二支撑杆，壳体的左右两侧均固定连接有第二滑块，U型底座两个竖直部相对的一侧均开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽。本实用新型操作方便，能够有效的将磁导航传感器加以固定，避免其在壳体内晃动，同时能够在受到震动时，减少磁导航传感器所受到的震动力。

技术领域

本实用新型涉及防炎布打扣技术领域，尤其涉及一种自带固定结构的磁导航传感器外壳。

背景技术

无人搬运车，简称AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无人搬运车由AGV控制板上的控制电路控制并执行相应的任务，目前，AGV控制板主要采用磁导航传感器作为导航器件，磁导航传感器通过内部磁导航磁敏传感粒子读取贴在地面的导航磁条实现导航功能。

经检索，中国专利授权号为CN 206862389 U的专利，公开了一种传感器外壳，包括上壳体、下壳体，上述专利中的传感器外壳存在以下不足：磁导航传感器放置在外壳中时，无法有效的将磁导航传感器加以固定，导致磁导航传感器在外壳内晃动，容易损坏磁导航传感器，且磁导航传感器安装在AGV无人搬运车内时，受到震动时，容易损坏其内部零件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法有效的将磁导航传感器加以固定，导致磁导航传感器在外壳内晃动，容易损坏磁导航传感器，且磁导航传感器安装在AGV内时，受到震动时，容易损坏其内部零件的问题，而提出的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，包括壳体，所述壳体的顶部设有开口，且开口的顶部设有盖板，所述盖板的底部四角处均固定连接有第一支撑杆，所述壳体的左右两侧均嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承内套设有螺纹杆，所述螺纹杆远离滚动轴承的一端螺纹连接有套筒，所述套筒的上下两侧均固定连接有第一滑块，所述壳体的左右内侧壁均固定连接有两个相互平行的第二支撑杆，所述壳体的底部设有U型底座，所述壳体的左右两侧均固定连接有第二滑块，所述U型底座两个竖直部相对的一侧均开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽，所述壳体的底部转动连接有减震杆，所述减震杆的底部转动连接有第三滑块，所述U型底座水平部的上表面开设有与第三滑块匹配连接的第三滑槽。

优选的，所述螺纹杆内设有第一空腔，且第一空腔内设有拉杆，所述拉杆的一端穿过第一空腔的侧壁并向外延伸，所述拉杆远离第一空腔的一端固定连接有转动块，所述壳体的左右两侧均开设有与转动块相卡接的卡槽。

优选的，所述第一支撑杆内设有第二空腔，且第二空腔内设有第一弹簧和卡块，所述第一弹簧的两端分别与第二空腔的侧壁和卡块的一端固定连接，所述卡块的另一端穿过空腔的侧壁并向外延伸，所述壳体的左右两侧均固定连接与第一支撑杆相对应的方筒，所述方筒侧壁开设有与卡块相对应的通孔。

优选的，两个所述第二支撑杆相对的一侧均开设有与第一滑块匹配连接的第一滑槽。

优选的，两个所述套筒相对的一侧均设有橡胶垫。

优选的，两个所述减震杆之间共同固定连接有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，具备以下有益效果：