[实用新型]移印键帽设备自动输送线

权利要求书

1.移印键帽设备自动输送线，其特征在于，包括：用于暂存装有键帽的托盘的托盘升降暂存机构；用于将装有键帽的托盘在托盘升降暂存机构、中间皮带线之间进行搬运的托盘移载机械手；用于将装有键帽的托盘从中间皮带线上定位并且顶升的上料举升定位机构；用于将需要移印的键帽从托盘中吸取并且翻转的上料翻转移载机构；用于将需要移印的键帽从上料翻转移载机构吸取并且搬运至上料往复移载模组的上料移载模组；用于将需要移印的键帽搬运至指定位置的上料往复移载模组；用于将需要移印的键帽在上料往复移载模组、移印设备、下料往复移载模组之间进行搬运的双移载设备；用于将移印的键帽搬运至另一指定位置的下料往复移载模组；用于将移印的键帽从下料往复移载模组吸取并且搬运至下料翻转移载机构的下料移载模组；用于将移印的键帽从下料移载模组中吸取并且翻转后放入托盘的下料翻转移载机构；用于将装有移印的键帽的托盘搬运至中间皮带线上的下料举升定位机构；所述上料举升定位机构与所述下料举升定位机构的结构相同，所述上料移载模组与所述下料移载模组的结构相同，所述上料翻转移载机构与所述下料翻转移载机构的结构相同，所述上料往复移载模组与所述下料往复移载模组的结构相同。

2.根据权利要求1所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述托盘升降暂存机构包括导向框架、升降板、驱动升降板沿竖直方向移动的驱动装置，导向框架嵌入式安装在机架的顶板上，升降板设置在导向框架的内部；驱动装置包括链轮、链条以及驱动链轮带动链条传动的第一电机，链条与升降板连接。

3.根据权利要求1所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述托盘移载机械手包括设置在支撑架上的滑轨、传动机构、X轴移载电机、Z轴移载模组，传动机构分别与X轴移载电机、Z轴移载模组连接；传动机构包括第一同步带与第一同步带轮，Z轴移载模组包括沿竖直方向移动的取托盘治具、Z轴移载电机，取托盘治具包括第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述上料举升定位机构包括沿竖直方向运动的阻挡气缸、驱动举升板沿竖直方向运动的举升气缸，阻挡气缸、举升板、举升气缸通过安装固定板连接。

5.根据权利要求1所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述上料翻转移载机构包括设置在支撑支架上的翻转取料治具、用于翻转翻转取料治具的第二电机，翻转取料治具上设置第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述上料移载模组包括X轴取料模组、Y轴吸取模组机构，X轴取料模组包括设置在第二同步带上的连接块、水平的导轨，连接块与Y轴吸取模组机构连接，Y轴吸取模组机构与导轨相配合；Y轴吸取模组机构包括沿竖直方向运动的取料治具，取料治具上设置第三吸盘。

7.根据权利要求1所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述上料往复移载模组包括带动治具板水平移动的第三同步带、驱动第三同步带运行的第三电机。

8.根据权利要求1所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述双移载设备包括第一移载取料机械手、第二移载取料机械手、分别带动第一移载取料机械手与第二移载取料机械手水平方向移动的横向搬运模组、分别带动第一移载取料机械手与第二移载取料机械手竖直方向移动的上下移载模组。

9.根据权利要求8所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述横向搬运模组包括第四同步带、第二同步带轮、支撑滑轨、第四电机。

10.根据权利要求8所述的移印键帽设备自动输送线，其特征在于，所述第一移载取料机械手、第二移载取料机械手上均设置第四吸盘。