[实用新型]一种电感器的磁芯自动装配机

权利要求书

1.一种电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，包括工作台；所述工作台上设置有滑动的绕组装配块和磁棒装配块，绕组装配块上开设有绕组固定槽，磁棒装配块上开设有磁棒安装孔，绕组固定槽与磁棒安装孔的中心线在同一直线上；所述工作台一侧还设置有与磁棒安装孔对应的磁棒推动装置，工作台的另一侧还设置有与绕组固定槽对应的绕组推动装置，且绕组装配块与磁棒装配块之间还安装有第一夹紧装置；所述工作台上还安装有机械手和固定架，固定架上安装有第一升降机构，且第一升降机构上固定设置有与磁棒安装孔出口对应的注胶装置。

2.根据权利要求1所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，还包括绕组进料装置、磁棒进料装置；所述绕组进料装置上设置有绕组输送轨道，磁棒进料装置上设置有磁棒输送轨道，且绕组输送轨道的输出端与绕组固定槽对接，磁棒输送轨道的输出端与磁棒安装孔对接。

3.根据权利要求2所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，所述绕组进料装置和磁棒进料装置均为高频振动盘，且绕组进料装置和磁棒进料装置分别位于工作台的两侧。

4.根据权利要求1所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，所述工作台上还并列设置有两个同向的滑轨，且磁棒装配块和绕组装配块的底面均固定设置有与滑轨配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，所述滑轨的一端固定设置有第一推动装置，且滑轨的另一端固定设置有限位件。

6.根据权利要求1所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，所述磁棒推动装置和绕组推动装置均包括第二推动装置和固定在第二推动装置推出端的推杆；所述磁棒推动装置中的推杆与磁棒安装孔对应，绕组推动装置中的推杆与绕组固定槽对应。

7.根据权利要求1所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，所述机械手包括固定在工作台上的立架和固定在立架上的横梁；所述横梁与绕组装配块的滑动方向垂直，横梁上设置有可滑动的滑动架，滑动架上固定设置有第二升降机构，且第二升降机构的伸出端固定设置有与第一夹紧装置对应的第二夹紧装置；所述立架上还固定设置有驱动滑动架滑动的驱动元件。

8.根据权利要求7所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均夹爪气缸，且夹爪气缸上的夹爪的夹持面上还开设有与绕组匹配的缺口。

9.根据权利要求1所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，所述注胶装置包括固定在固定架上的针筒；所述针筒的上端设置有进胶口，针筒的下端设置有与针筒内部连通的针头，且针头与磁棒安装口的出口对应。

10.根据权利要求1所述的电感器的磁芯自动装配机，其特征在于，所述工作台上还固定设置有物料盘推动装置，且物料盘推动装置的推出端固定设置有物料盘。