[实用新型]超薄开关组装设备

权利要求书

1.一种超薄开关组装设备，其特征在于，包括

工作台；

组装转盘机构，组装转盘机构设置于工作台上；

第一组装机构，所述第一组装机构包括第一振动送料盘、第一组装机械手、第一送料轨道、第二振动送料盘、第二组装机械手、第二送料轨道及弹簧组装装置，所述第一振动送料盘、所述第一组装机械手、所述第一送料轨道、所述第二振动送料盘、所述第二组装机械手、所述第二送料轨道及所述弹簧组装装置分别设置于所述工作台上，所述第一振动送料盘与所述第一送料轨道连接，所述第一组装机械手上设置有第一夹爪，所述第一组装机械手用于带动所述第一夹爪在所述组装转盘机构与所述第二送料轨道之间做往复式位移，所述第二振动送料盘与所述第二送料轨道连接，所述第二组装机械手上设置有第二夹爪，所述第二组装机械手用于带动所述第二夹爪在所述组装转盘机构与所述第二送料轨道之间做往复式位移；及

第二组装机构，所述第二组装机构包括第四振动送料盘、第四组装机械手、第四送料轨道、第五振动送料盘、第五组装机械手、第五送料轨道、第六振动送料盘、第六组装机械手、第六送料轨道、第七振动送料盘、第七组装机械手、第七送料轨道及组装传输轨道，所述第四振动送料盘、所述第四组装机械手、所述第四送料轨道、所述第五振动送料盘、所述第五组装机械手、所述第五送料轨道、所述第六振动送料盘、所述第六组装机械手、所述第六送料轨道、所述第七振动送料盘、所述第七组装机械手、所述第七送料轨道及所述组装传输轨道分别设置于所述工作台上，所述第四振动送料盘与所述第四送料轨道连接，所述第四组装机械手上设置有第四夹爪，所述第四组装机械手用于带动所述第四夹爪在所述第四送料轨道与所述组装传输轨道之间做往复式位移，所述第五振动送料盘与所述第五送料轨道连接，所述第五组装机械手上设置有第五夹爪，所述第五组装机械手用于带动所述第五夹爪在所述第五送料轨道与所述组装传输轨道之间做往复式位移，所述第六振动送料盘与所述第六送料轨道连接，所述第六组装机械手上设置有第六夹爪，所述第六组装机械手用于带动所述第六夹爪在所述第六送料轨道与所述组装传输轨道之间做往复式位移，所述第七振动送料盘与所述第七送料轨道连接，所述第七组装机械手上设置有第七夹爪，所述第七组装机械手用于带动所述第七夹爪在所述第七送料轨道与所述组装转盘机构之间做往复式位移。

2.根据权利要求1所述的超薄开关组装设备，其特征在于，所述第二夹爪具有第二左夹块及第二右夹块。

3.根据权利要求1所述的超薄开关组装设备，其特征在于，所述弹簧组装装置包括弹簧送料盘、弹簧导向管体及弹簧组装机械手，所述弹簧送料盘、及所述弹簧组装机械手分别设置于所述工作台上，所述弹簧导向管体的两端分别与所述弹簧送料盘及所述弹簧组装机械手连接，所述弹簧组装机械手用于将弹簧夹持到组装转盘机构上。

4.根据权利要求1所述的超薄开关组装设备，其特征在于，所述弹簧送料盘具有出料口，所述弹簧导向管体的第一端与所述出料口连通，所述弹簧导向管体的第二端与所述弹簧组装机械手连通。

5.根据权利要求1所述的超薄开关组装设备，其特征在于，所述第一振动送料盘包括第一送料盘体及第一振动驱动部，所述第一振动驱动部设置于所述工作台上，所述第一送料盘体设置于所述第一振动驱动部上，所述第一振动驱动部用于驱动所述第一送料盘体振动。

6.根据权利要求1所述的超薄开关组装设备，其特征在于，所述第五夹爪具有第五左夹块及第五右夹块。

7.根据权利要求1所述的超薄开关组装设备，其特征在于，所述第五振动送料盘包括第五送料盘体及第五振动驱动部，所述第五振动驱动部设置于所述工作台上，所述第五送料盘体设置于所述第五振动驱动部上，所述第五振动驱动部用于驱动所述第五送料盘体振动。

8.根据权利要求1所述的超薄开关组装设备，其特征在于，所述第六夹爪具有第六左夹块及第六右夹块。