[实用新型]一种用于教学的立体仓库实训装置

说明书

本实用新型公开了一种用于教学的立体仓库实训装置，涉及机电一体化教学设备技术领域。所述用于教学的立体仓库实训装置，包括操作台、PLC控制单元、巷道堆垛机单元、模拟立体仓库、液晶显示屏、操作键盘以及接线操作面板；所述PLC控制单元、巷道堆垛机单元、模拟立体仓库、液晶显示屏以及操作键盘的电气部分分别与接线操作面板上对应的接线端子连接；在实训操作时，由学生自己动手接线，使学生更加了解该装置各部分的结构、接线方式和工作原理，提高了学生手动操作的实践能力；同时该实训装置各单元与实际立体仓库相对应，使理论与实际生产相对应，既满足职业培训的需求，又适应于课堂教学。

技术领域

本实用新型属于机电一体化教学设备技术领域，尤其涉及一种用于教学的立体仓库实训装置。

背景技术

教育是为社会发展、进步不断培养人才的重要工程，各个学科都需要教育工作者不断研究新的教案和教学工具，顺应科学技术的不断发展。众所周知，文科和理工科之间存在较大的差异，即使是理工科中间，也有许多千差万别的不同科目，在教学过程中需要针对性地进行研究、总结并改善教学方式。

机电一体化是理工科中颇具代表性的一个学科和方向，其横跨涉及了机械、电子、通讯控制等领域，是一门综合性技巧较强的课程。在进行本课程的教学时，传统的书本教学是当前主导的方式，各类高校为提升教学质量，均在不同程度地开展实验教学，通过将书本中描述的技术原理和技术实用化案例在实验室中再现，让学生参与其中，以加深他们的直观印象，巩固书本学习。

立体仓库作为一种多层存放货物的高架仓库是现代化物流系统中的重要组成部分，其使用自动化的机械设备进行货物存取，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低、消除了操作人员的劳动强度，广泛应用于医药生产、汽车制造、机械制造、电子制造、烟草制造业等行业。

作为机电应用专业的技术人员在进入相关企业工作后，需要掌握操作和维护立体仓库的职业技能，而立体仓库作为物流系统的一部分，其自动化程度较高，技术人员很难在短期内真正掌握其所需的技能，因此需要进行相应的培训。

如果能够将立体仓库控制的实训教学装置引入日常的实训教学中，将能够作为学生学习自动控制技术、传感器检测技术、程控技术等专业的实训教学提供很好的载体，还能够为立体仓库控制系统的研发提供很好的借鉴经验，但是，现有的立体仓库实训装置缺乏实际可操作性，不能很好的训练学生的实践动手能力，不便于学生更深入的掌握各种传感器、电机等传感器和执行器的接线方式、工作原理以及设计思路。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于教学的立体仓库实训装置，能够让学生熟练掌握各种传感器、电机等传感器和执行器的接线方式、工作原理以及整个实训装置的设计思路，将理论知识与实际模型相结合，有利于提高学生的实践动手能力和综合素质。

本实用新型是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种用于教学的立体仓库实训装置，包括操作台、PLC控制单元、巷道堆垛机单元、模拟立体仓库、液晶显示屏、操作键盘以及接线操作面板；所述PLC控制单元、巷道堆垛机单元、模拟立体仓库、液晶显示屏以及操作键盘的电气部分分别与接线操作面板上对应的接线端子连接；

所述巷道堆垛机单元以及模拟立体仓库均设置在操作台的台面上。

在实训操作时，学生在接线操作面板上将对应的接线端子通过连接导线连接起来，完成PLC控制单元、巷道堆垛机单元、模拟立体仓库、液晶显示屏以及操作键盘之间的电气部分的接线，由PLC控制单元实现对巷道堆垛机单元和模拟立体仓库的自动控制，当按下接线操作面板和操作键盘上对应的操作按钮时，PLC控制单元控制巷道堆垛机单元执行相应动作(横向运动或者升降运动)，完成模拟货物的送取操作，液晶显示屏动态显示货物的状态；该实训装置由学生完成各部分的电气接线，使学生更深入的掌握PLC控制单元、巷道堆垛机单元、模拟立体仓库、液晶显示屏以及操作键盘的结构、各部分之间的接线方式以及工作原理，提高了学生的手动操作实践能力。