[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，所述机翼前方以机翼长度方向的中线为轴线对称的安装有旋翼组件，所述机翼与尾翼之间安装有尾部旋翼组件，所述旋翼组件以及尾部旋翼组件构成三旋翼结构；所述旋翼组件包含电机、桨叶以及将所述电机与机身转动连接的电机固定座，所述电机固定座包含伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架，所述电机位于伺服舵机上方且通过支架与伺服舵机其舵机转轴枢接，具备垂直起降的功能，解决了起飞降落麻烦的问题，通过舵机切换电机摆动角度，能够在多旋翼无人机和固定翼无人机之间进行智能切换，汇聚两者优点与一体。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机与固定翼无人机在日常生活中已经非常多见，经常用于航空拍摄、地面测绘、救灾勘查等场合。

在使用过程中发现多旋翼无人机在飞行时间上非常的短，一般为15分钟左右，而且飞行速度较慢，不适合大范围的勘查与飞行，而固定翼无人机虽然解决了飞行续航时间短的问题，但是在起飞的时候需要弹射，在执行任务的过程中也不能实现无人机定点悬停，只能进行盘旋，与此同时在降落过程中对降落场地又有较为严格的要求，场地周围必须要空旷，有一定距离的降落跑道，所以固定翼无人机在实用的过程中同样也存在着一定的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种垂直起降固定翼无人机，其意在克服背景技术中的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，所述机翼前方以机翼长度方向的中线为轴线对称的安装有旋翼组件，所述机翼与尾翼之间安装有尾部旋翼组件，所述旋翼组件以及尾部旋翼组件构成三旋翼结构；

所述旋翼组件包含电机、桨叶以及将所述电机与机身转动连接的电机固定座，所述电机固定座包含伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架，所述电机位于伺服舵机上方且通过支架与伺服舵机其舵机转轴枢接，驱动电机通过伺服舵机沿着舵机转轴作纵向倾斜、旋转，并带动螺旋桨叶旋转，形成一个不用角度的升力，构成矢量调节动力。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伺服舵机底部固接有底板支架，底板支架通过由一夹持机构固定于机身上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构由抱合在机臂上的上管夹、下管夹组成，该夹持机构结构简单，装配快速。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架为U形支架，所述U形支架两自由端与舵机转轴的两端固连，U形支架进行连接后结构更加稳固可靠。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述飞行控制器位于机翼中间靠前位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机身由多根碳纤维管连接而成，所述机翼与尾翼之间由一根尾梁连接，尾部旋翼组件固接与该尾梁上，所述机翼下方对称的向前延伸有悬臂，所述电机固定座可拆卸的安装于该悬臂上，碳纤维管质轻、强度大，提供机身足够强度的同时降低机身重量。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述舵机转轴转动角度为0-90。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：每个所述旋翼组件可独立进行控制，这样就可以更灵活的对飞行状态进行控制。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.具备垂直起降的功能，解决了起飞降落麻烦的问题；

2.通过舵机切换电机摆动角度，能够在多旋翼无人机和固定翼无人机之间进行智能切换，汇聚两者优点与一体；