[实用新型]一种水平定向钻机行走控制装置

说明书

本实用新型涉及一种水平定向钻机行走控制装置，包括：用于五通电磁阀一、五通电磁阀二、无线控制手柄、无线信号接收器，所述无线控制手柄上设有一键前按钮、一键后按钮、左前按钮、左后按钮、右前按钮、右后按钮，所述无线信号接收器设于钻机上且接收来自无线控制手柄的按钮信号；所述无线信号接收器：通过一键前开关连接五通电磁阀一和五通电磁阀二的A线圈，通过一键后开关连接五通电磁阀一和五通电磁阀二的B线圈，通过左前开关连接五通电磁阀一的A线圈，通过左后开关连接五通电磁阀一的B线圈，通过右前开关连接五通电磁阀二的A线圈，通过右后开关连接五通电磁阀二的B线圈。本实用新型不仅可以实现后退转弯，还能够在狭小空间内实现原地角度调整以及钻机的微转向。

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机行走控制装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

公告号为CN203961944U的专利《一种水平定向钻机行走控制装置及水平定向钻机》公开了如下技术方案：包括遥控器、接收器、电动开关以及手动控制装置，遥控器和手动控制装置上均设置急停按钮，解决了特殊情况下如何急停这一问题。同时该说明书还记载有:其设有电磁换向阀和二路多路阀，由遥控器控制电磁换向阀，实现快走，有手动控制装置控制二路多路阀，实现慢走。结合其说明书附图图2，其给出通过上下左右四个按键实现行走控制，包括一键前进、一键后退、一键左转、一键右转，一键前进时，同时控制两电磁换向阀，使两轮同时向前转动，后退亦然。由于公开的技术方案只有一键左转和一键右转，只能完成左转前进和右转前进，在左转时，以右轮为圆心进行转向，钻机体积庞大，大角度转向时需要较大的空间才能完成。当空间狭小时，很难完成甚至无法完成钻机的大角度调整。因此该技术方案仅解决了如何急停和如何快慢行走，且该技术方案并未给出实现行走控制的电路控制方式。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种水平定向钻机行走控制装置，其不仅可以实现后退转弯，还能够在狭小空间内实现原地角度调整以及钻机的微转向。

本实用新型的技术方案如下：

一种水平定向钻机行走控制装置，包括：用于控制钻机左履带轮行走的五通电磁阀一、用于控制钻机右履带轮行走的五通电磁阀二、无线控制手柄、无线信号接收器，所述无线控制手柄上设有用于发出两履带轮同时向前转动信号的一键前按钮、用于发出两履带轮同时向后转动信号的一键后按钮、用于发出左履带轮向前转动信号的左前按钮、用于发出左履带轮向后转动信号的左后按钮、用于发出右履带轮向前转动信号的右前按钮、用于发出右履带轮向后转动信号的右后按钮，所述无线信号接收器设于钻机上且接收来自无线控制手柄的按钮信号；所述无线信号接收器：通过一键前开关连接五通电磁阀一和五通电磁阀二的A线圈，通过一键后开关连接五通电磁阀一和五通电磁阀二的B线圈，通过左前开关连接五通电磁阀一的A线圈，通过左后开关连接五通电磁阀一的B线圈，通过右前开关连接五通电磁阀二的A线圈，通过右后开关连接五通电磁阀二的B线圈。

更优地，所述行走控制装置还包括一有线控制手柄，其设置于所述钻机上，所述有线控制手柄上的左摇杆连接五通电磁阀一的A线圈和B线圈，右摇杆连接五通电磁阀二的A线圈和B线圈，左摇杆向前推动，五通电磁阀一的A线圈通电，左摇杆向后推动，五通电磁阀一的B线圈通电，右摇杆向前推动，五通电磁阀二的A线圈通电，右摇杆向后推动，五通电磁阀二的B线圈通电。

更优地，所述无线控制手柄上还设有用于发出喇叭控制信号的喇叭按钮和用于发出急停信号的急停按钮，所述无线信号接收器还通过喇叭开关连接喇叭，通过急停开关连接钻机的电源总开关。

更优地，所述有线控制手柄还设有喇叭按键，所述喇叭按键电连接至喇叭。