[实用新型]船舶除锈并同步喷涂油漆的设备

权利要求书

1.一种船舶除锈并同步喷涂油漆的设备，其特征在于，包括送砂装置、供水装置、爬壁机器人以及喷射装置，

所述送砂装置包括空压机、罐体、以及气动砂阀，所述气动砂阀安装于所述罐体底部，所述空压机为所述气动砂阀供气；

所述供水装置包括过滤器、水箱、驱动电机以及高压泵组、所述过滤器设有进水管，所述过滤器与所述水箱连通，所述高压泵组的进水口通过水管连接所述水箱，所述高压泵组由所述驱动电机驱动；

所述爬壁机器人包括机体，所述机体上安装有行走装置，所述机体上部安装有所述喷射装置，所述送砂装置为所述喷射装置供砂，所述供水装置为所述喷射装置供水。

2.如权利要求1所述的船舶除锈并同步喷涂油漆的设备，其特征在于，所述喷射装置包括高压水加砂枪和喷漆枪。

3.如权利要求2所述的船舶除锈并同步喷涂油漆的设备，其特征在于，所述高压水加砂枪包括壳体和喷砂枪头，所述壳体包括外管、顶盖以及底盖，所述喷砂枪头包括轴承支架、驱动装置、高压软管、高压硬管、通砂管以及后加砂射流喷头，所述轴承支架固定安装于所述外管内部，所述轴承支架中心安装有上调芯轴承，所述底盖中心转动安装有开设有偏心孔的从动齿轮，所述从动齿轮偏心孔内安装有下调芯轴承，所述驱动装置安装于所述轴承支架上并与所述从动齿轮传动连接，所述高压软管的上端固定安装于所述顶盖，所述高压软管的下端口与所述高压硬管连接，所述高压硬管上端安装于所述上调芯轴承内，所述高压硬管下端穿过所述下调芯轴承且安装有所述后加砂射流喷头。

4.如权利要求3所述的船舶除锈并同步喷涂油漆的设备，其特征在于，所述后加砂射流喷头包括接头管、枪头本体、扇形喷嘴、通砂管以及喷砂管，所述枪头本体的一端与所述高压硬管固定连接，所述枪头本体的另一端固定连接所述喷砂管，所述枪头本体的侧部连通通砂管，所述枪头本体内设有所述扇形喷嘴。

5.如权利要求1所述的船舶除锈并同步喷涂油漆的设备，其特征在于，所述行走装置为履带行走装置，所述爬壁机器人还包括吸附装置以及轴流风机，所述机体上设有枪头安装座，所述履带行走装置包括双伺服电机、同步带，所述机体的两侧分别安装有所述一条所述同步带，所述双伺服电机与所述同步带通过同步皮带传动连接，所述吸附装置包括负压吸附盘，所述负压吸附盘安装于所述机体底部，所述机体的四角分别安装有一个所述轴流风机。

6.如权利要求5所述的船舶除锈并同步喷涂油漆的设备，其特征在于，所述机体内设有动力仓，所述双伺服电机安装于所述动力仓内，所述动力仓顶部设有盖板，所述盖板底部设有密封垫。