[实用新型]SMT料盘自动读码设备

权利要求书

1.SMT料盘自动读码设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有操作台面；

可移动地设置于所述操作台面上的上下料组件，所述上下料组件包括料盘放置架以及驱动所述料盘放置架移动的料盘放置架移动驱动单元，所述料盘放置架上具有上料区和下料区；

设置于所述操作台面上的扫码平台，所述扫码平台的上方设置有扫码模块；

设置于所述操作台面上的扫码机械手，所述扫码机械手将上料区的料盘移动至所述扫码平台上，并将扫码平台上的料盘移动至下料区。

2.根据权利要求1所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述上下料组件还包括下料区压板及压板驱动单元，所述下料区压板在所述压板驱动单元的控制下可将下料区内的料盘向后推。

3.根据权利要求1或2所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述上下料组件还包括下料导杆及下料导杆升降组件，所述下料导杆位于下料区的下料工位处，所述下料导杆沿竖直方向设置，并可在所述下料导杆升降组件的控制下上下移动，从而进入下料工位或离开下料工位。

4.根据权利要求1或2所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述料盘放置架包括支撑底杆和一对位于所述支撑底杆两侧的侧导杆，所述侧导杆位于所述支撑底杆的斜上方。

5.根据权利要求4所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述支撑底杆上设置有齿条部；所述料盘放置架移动驱动单元为电机，所述电机通过传动齿轮与齿条部的啮合带动所述料盘放置架移动。

6.根据权利要求1或2或5所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述扫码机械手包括设置于一转轴上的上料机械手和下料机械手，所述转轴可在旋转驱动单元的控制下旋转，从而使所述上料机械手可在上料工位和扫码工位之间旋转，使所述下料机械手可在扫码工位和下料工位之间旋转；

所述上料机械手和下料机械手的结构相同，均包括抓料气缸、连接臂和顶出气缸，所述顶出气缸与所述转轴相连，所述连接臂与所述顶出气缸的活塞杆相连，所述抓料气缸设置于所述连接臂上。

7.根据权利要求6所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述上料机械手和下料机械手相互独立，且上料机械手和下料机械手之间的夹角为90度，所述转轴可在旋转驱动单元的控制下在90°范围旋转。

8.根据权利要求6所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述转轴设置于一可沿竖直方向上下移动的安装座上。

9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述扫码平台可相对所述扫码机械手在竖直方向上移动。

10.根据权利要求1所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：还包括不良品收集盒，所述扫码平台上设置有送料皮带，可将不合格料盘送入所述不良品收集盒中。