[实用新型]一种载体姿态测量装置

说明书

本实用新型涉及一种载体姿态测量装置，其包括倾角传感器，转台，轴系，转位电机，壳体，电源模块，计算机板，接口板及通信接口，倾角传感器固定在所述转台的上；转台与所述转位电机连接，所述转位电机转动时带动所述转台及倾角传感器转动；计算机板与所述倾角传感器连接，计算载体的姿态信息；接口板接收来自所述计算机板的信息，并通过通信接口将载体的姿态信息传送给上位机。本实用新型的结构简单，成本较低，精度较高、稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及载体姿态测量装置，特别涉及一种倾角传感器。

背景技术

倾角传感器是一种用于测量物体相对水平面倾斜角度的测量设备。从传统的水泡式水平仪，到当前的基于加速度或液体电容的双轴倾角传感器，已经发展非常成熟，应用领域也逐渐广泛和专业，获取更高的测量精度一直是该领域研究中不变的目标。

但目前的移动载体在受到自身运动的影响或外界的干扰，会产生姿态角度的变化，而且现在的姿态测量装置体积较大，安装在载体上的姿态测量装置对空间指向有一定要求，对测量环境以及载体的安装空间要求较高，很多倾角传感器需要进行温度补偿才能进行准确测量。因此，迫切需要一种适用环境广泛、体积小、精度高的载体姿态测量装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种载体姿态测量装置，用以解决现有技术中载体姿态测量装置测量环境要求苛刻、体积大、精度不高的问题。

本实用新型所采取的技术方案是：一种载体姿态测量装置包括倾角传感器，转台，电源模块，转位电机，壳体，轴系，计算机板，接口板及通信接口，所述倾角传感器，转台，电源模块，转位电机，轴系，计算机板，接口板及通信接口均设在壳体内部，其中

所述倾角传感器固定在所述转台的上，随转台转动；

所述转台与所述转位电机连接，所述转位电机转动时带动所述转台及倾角传感器转动；

所述轴系位于转台的下部，用于保证倾角传感器和转台转动时与所述壳体保持水平；

所述计算机板的输入端通过串口与所述倾角传感器的输出端连接，接收所述倾角传感器发送的信息，计算载体的姿态信息；

所述接口板的输入端通过串口与所述计算机板的输出端连接，接收来自所述计算机板的信息，并通过通信接口将载体的姿态信息传送给上位机；

所述电源模块，对输入电压进行降压，为所述倾角传感器、所述转位电机、所述计算机板和所述接口板提供动力。

进一步地，倾角传感器为双轴倾角传感器，优选型号为SANG1000。

进一步地，所述转位电机采用直流无刷电机，所述电源模块采用直流电源。

进一步地，所述壳体通过底部设有的固定孔固定安装在载体上。

进一步地，所述计算机板型号为KTHR-SANG9000-JSJ。

进一步地，所述接口板型号为KTHR-SANG9000-JK。

进一步地，所述通信接口采用RS422串口、RS485串口或CAN2.0B接口。

进一步地，所述姿态信息包括俯仰角和横滚角。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：利用固态加速度传感器进行测量，不会因为超量程而损坏倾角传感器，而且体积小，节省空间；适用范围广泛，对环境要求低，不需要进行温补就能够进行高精度测量；采用串口接口输出，与其他设备、计算连接方便，可以不开盖进行升级。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的载体姿态测量装置整体示意图；