[实用新型]一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪

说明书

本实用新型公开了一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪，主要解决现有技术中存在的航向姿态仪耗能高，且价格昂贵的问题。该航向姿态仪包括塑料外壳和嵌于内部的硬件装置；所述硬件装置包括实现对周围环境的感知将模拟信号转化为数字信号输出的传感器采集模块；与传感器采集模块相连的中央处理模块；与中央处理模块相连的数据传输模块和OLED液晶显示模块，以及为传感器采集模块、数据传输模块、中央处理模块、OLED液晶显示模块供电的电源模块，其中，所述数据传输模块用于将实时数据传送到外部设备；所述外壳上设置有用于控制内部电路导通或截止的电源开关。通过上述方案，本实用新型达到了耗能低，且价格便宜，经济使用的目的，具有很高的使用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及一种航向姿态仪领域，尤其涉及一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪。

背景技术

航向姿态仪能够实时输出当前物体所在位置的航向角与姿态角，在当代智能导航系统中如汽车导航、航天航海领域，航向与姿态测量的传感器体现出非常重要的作用。随着MEMS技术的发展使得该类传感器的优点尤为突出，体积小、功耗更低使得基于MEMS的传感器应用更加广泛。

国外对于微观技术上的研究领域，美国CSDL、斯坦福大学和JPL处于领先地位，国内对于航向姿态仪的研究和开发也是基于MEMS技术。航向姿态系统在20世纪30年代出现由真空的速率积分陀螺组成，使得当时的真空陀螺得到广泛的应用，20世纪70年代出现了环形激光陀螺，再到20世纪90年代光纤陀螺达到实用化阶段，但高能耗和昂贵的价格限制了航姿系统的应用范围，所以设计一款耗能小，价格便宜，经济实用的航向姿态仪是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪，主要解决现有技术中存在的航向姿态仪耗能高，且价格昂贵的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪，其特征在于，包括塑料外壳和嵌于内部的硬件装置；所述硬件装置包括实现对周围环境的感知将模拟信号转化为数字信号输出的传感器采集模块，与传感器采集模块相连的中央处理模块，与中央处理模块相连的数据传输模块和OLED液晶显示模块，以及为传感器采集模块、数据传输模块、中央处理模块、OLED液晶显示模块供电的电源模块，其中，所述数据传输模块用于将实时数据传送到外部设备；所述外壳上设置有用于控制内部电路导通或截止的电源开关。

进一步地，所述传感器采集模块包括LSM303DLHC芯片，一端连接LSM303DLHC芯片第1引脚另一端接地的并联的电容C18、C19，一端连接LSM303DLHC芯片第8引脚另一端连接电源VCC的电阻R10，以及并联后一端连接于R10和电源VCC之间的且另一端接地的电容C20、C21，其中，LSM303DLHC芯片第1引脚连接电源VCC，LSM303DLHC芯片第7引脚接地。