[实用新型]一种改进型点胶组装一体机

说明书

本实用新型涉及手机自动化制造设备技术领域，尤其涉及一种改进型点胶组装一体机，现有的手机内壳与手机装饰外壳的点胶都为人工操作，涂胶完成人工敲击电机端盖与电机壳体贴合，这样方式生产导致良品率低，效率低下，人工成本高的缺陷，不能实现所有工序的自动化点胶组装和压合，提供一种改进型点胶组装一体机，通过取料模组取料、点胶装置进行点胶操作，机械手进行各个工序之间的转送料件和装饰件，压合装置对装饰件和料件进行压合，还可以增设搬运机械手的操作工位，扩展方式工位方式灵活，所有点胶、粘接、压合、搬运过程都是自动由设备完成，所有流程循环进行，生产效率更高，良品率好，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及手机自动化制造设备技术领域，尤其涉及一种改进型点胶组装一体机。

背景技术

现有的手机内壳与手机装饰外壳的点胶都为人工操作，即先将手机内壳插在手机装饰外壳体内，然后人工进行涂胶，涂胶完成人工敲击电机端盖进入电机壳体。这里面存在两个问题：1. 人工涂胶，涂胶量不均匀；2. 涂胶完成，需要人工敲击电机端盖与电机壳体贴合，由于受力不均，会造成电机端盖与电机壳体连接不紧密或者直接损坏电机；3压合需要另外的设备进行，这样方式生产导致良品率低，效率低下，人工成本高的缺陷，不能实现所有工序的自动化点胶组装、压合和搬运。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进型点胶组装一体机，实现手机外壳与装饰件之间的点胶、压合组装和搬送的自动化。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型点胶组装一体机，包括机架和上料定位装置，还包括装设于机架的取料模组、点胶装置、贴合装置和压合装置，所述取料模组包括第一搬运机械手、第二搬运机械手以及用于驱动所述第一搬运机械手和所述第二搬运机械手沿X向上往复移动的X轴驱动装置，所述点胶装置包括点胶器、位于点胶器下方的点胶定位基座、用于驱动点胶器在XZ向上移动的第二驱动机构以及用于驱动点胶定位基座在Y向上移动的第一驱动机构，所述贴合装置包括组装台、装设于组装台的定位治具、夹持装置、用于驱动夹持装置在Y向移动的第三驱动机构及用于驱动组装台在X向移动的第四驱动机构，所述压合装置包括压合端及用于驱动压合端升降的第五驱动机构。

优选的是，所述机架上还装设有第三搬运机械手及用于驱动第三搬运机械手沿X向上移动的第六驱动机构。

优选的是，所述第一搬运机械手通过X轴驱动装置驱动在上料定位装置的上方和点胶定位基座的上方沿X向上来回移动，所述第二搬运机械手通过X轴驱动装置驱动在点胶定位基座的上方和组装台的上方沿X向上来回移动。

优选的是，所述点胶定位基座5由第一驱动机构驱动在第一搬运机械手的下方和点胶器的下方来回移动。

优选的是，所述第一搬运机械手和第二搬运机械手均包括吸盘固定装置和吸盘，所述吸盘固定装置平行点胶定位基座延伸有若干延伸部，所述延伸部中间均设有装设吸盘的通道。

优选的是，所述压合装置的压合端内设有压力感应装置。

优选的是，所述机架1设有信号指示灯包括工作状态灯、故障灯和/或警示灯。

优选的是，所述上料定位装置2设有沿X向上移动的第七驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：取料模组吸取上料定位装置上的料件移动到点胶定位基座，点胶装置进行点胶操作，第一搬运机械手和第二搬运机械手通过X轴驱动装置驱动时分别移动至上料定位装置和点胶定位基座，第一搬运机械手继续上料，第二搬运机械手将完成点胶的料件吸取运送至组装台，夹持装置夹取定位治具上的贴合件至组装台上的料件上，组装台由第四驱动机构驱动移动至压合装置下方，压合装置的压合端通过气缸驱动对组装台上的料件和贴合件进行压合，通过设置于压合端的压力感应件预设的压力对装饰件和料件施加均匀压力进行压合，还可以增设搬运机械手的操作工位，扩展方式工位方式灵活，所有点胶、粘接、压合、搬运过程都是自动由设备完成，生产效率更高，良品率好，节省人力成本。