[实用新型]一种新型舵轮机构有效
申请号: | 201821158604.9 | 申请日: | 2018-07-21 |
公开(公告)号: | CN208616036U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 张子辰;孙超;陈大玮 | 申请(专利权)人: | 张子辰 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B60K7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200240 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 伺服电机 舵轮 回转支承 轮毂电机 减速器 外齿回转支承 回转支撑 路面条件 旋转功能 一体结构 转接件 定圈 动圈 外齿 支承 | ||
1.一种新型舵轮机构,其特征在于:包括支座(1)、伺服电机(2)、伺服电机支座(3)、减速器(4)、外齿回转支承动圈(5)、外齿回转支承定圈(6)、轮毂电机(7)和转接件(8);所述的伺服电机(2)经伺服电机支座(3)固定在所述的支座(1)上;所述的伺服电机(2)输出端与所述的减速器(4)输入端连接;所述的减速器(4)输出端与所述的与所述的外齿回转支承动圈(5)连接;所述的外齿回转支承定圈(6)设置在所述的支座(1)上;所述的外齿回转支承动圈(5)设置在所述的外齿回转支承定圈(6)外部,且可绕所述的外齿回转支承定圈(6)中心线旋转;所述的轮毂电机(7)设置在所述的外齿回转支承定圈(6)内,且经一对所述的转接件(8)与所述的外齿回转支承动圈(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型舵轮机构,其特征在于:所述的减速器(4)由蜗杆(401)、涡轮(402)和齿轮(403)组成;所述的蜗杆(401)与所述的伺服电机(2)输出轴连接;所述的涡轮(402)与所述的蜗杆(401)连接;所述的齿轮(403)与涡轮(402)固定且同轴转动;所述的齿轮(403)与所述的外齿回转支承动圈(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型舵轮机构,其特征在于:还包括紧固件(9);所述的支座(1)中部开设有圆形通孔(101),且所述的圆形通孔(101)外部沿周向均匀开设有若干螺丝孔(102);所述的外齿回转支承定圈(6)经若干所述的紧固件(9)固定在所述的支座(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种新型舵轮机构,其特征在于:所述的涡轮(402)直径小于所述的齿轮(403)直径。
5.根据权利要求3所述的一种新型舵轮机构,其特征在于:所述的圆形通孔(101)中心线与所述的外齿回转支承定圈(6)中心线重合;所述的外齿回转支承定圈(6)中心线与所述的外齿回转支承动圈(5)中心线重合。
6.根据权利要求1所述的一种新型舵轮机构,其特征在于:所述的支座(1)边线间隔开设有若干安装孔(103)。
7.根据权利要求5所述的一种新型舵轮机构,其特征在于:所述的伺服电机(2)输出轴中心线与所述的圆形通孔(101)中心线垂直。
8.根据权利要求3所述的一种新型舵轮机构,其特征在于:所述的紧固件(9)为六角螺栓。
9.根据权利要求1所述的一种新型舵轮机构,其特征在于:所述的外齿回转支承定圈(6)和外齿回转支承动圈(5)为圆环体结构;所述的外齿回转支承动圈(5)外周壁设置有齿轮齿,且所述的齿轮齿与所述的齿轮(403)外齿啮合。
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