[实用新型]一种自动控制出杯器

说明书

本实用新型公开一种自动控制出杯器，包括下壳体、上壳体、驱动电机、第一齿轮、活动转环、调节圈和五个夹持组件，上壳体的边沿与下壳体的边沿固定连接，驱动电机与第一齿轮固定连接，活动转环的外侧设置有外齿牙，外齿牙与第一齿轮啮合传动，夹持组件包括第二齿轮、支撑架、第三齿轮、第四齿轮和旋转轮，第四齿轮与旋转轮固定连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，活动转环的内侧设置有内齿牙，第二齿轮与内齿牙啮合传动，调节圈上设置有弧形导向槽，支撑架上设置有导向凸点，导向凸点位于弧形导向槽内。该自动控制出杯器能够自动进行一次性杯子的单个出杯动作，同时能够按照杯体的形状和尺寸进行调节，误差小，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化结构的技术领域，尤其涉及一种自动控制出杯器。

背景技术

目前，市场上的自动饮料机中所采用的出杯器大多使用出杯架和取杯架组合而成，在出杯架上设置一个用于存放叠加后杯子的存杯筒，使用时，杯子从出杯架中掉入取杯架中，接取饮料后即可使用。但是，由于存放的杯子尺寸不一，并不能适用在多样化的杯体上，适用性不强。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动控制出杯器，该自动控制出杯器能够自动进行一次性杯子的单个出杯动作，同时能够按照杯体的形状和尺寸进行调节，误差小，实用性强。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动控制出杯器，包括下壳体、上壳体、驱动电机、第一齿轮、活动转环、调节圈和五个夹持组件，所述上壳体的边沿与所述下壳体的边沿固定连接，所述驱动电机的活动端固定在所述下壳体的外侧，所述驱动电机的活动端贯穿所述下壳体的侧壁后与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮、所述活动转环、所述调节圈和所述夹持组件均位于所述上壳体与所述下壳体之间，所述活动转环的外侧设置有外齿牙，所述外齿牙与所述第一齿轮啮合传动，所述活动转环远离所述下壳体的一侧设置有环边凸起，所述调节圈靠近所述下壳体的一侧设置有环边凹槽，所述环边凸起插入所述环边凹槽内，所述夹持组件包括第二齿轮、支撑架、第三齿轮、第四齿轮和旋转轮，所述第四齿轮与所述旋转轮固定连接，所述第二齿轮与所述第四齿轮均与所述支撑架转动连接，所述第三齿轮位于所述第二齿轮与所述第四齿轮之间，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述活动转环的内侧设置有内齿牙，所述第二齿轮与所述内齿牙啮合传动，所述调节圈上设置有弧形导向槽，所述支撑架上设置有导向凸点，所述导向凸点位于所述弧形导向槽内。

作为一种优选的技术方案，所述上壳体的侧壁设置有调节槽，所述调节圈的外侧连接有调节条，所述调节条贯穿所述调节槽。

作为一种优选的技术方案，所述调节圈上固定有连接板，所述连接板上设置有螺孔和螺丝，所述调节条靠近所述调节圈的一端设置有通孔，所述螺丝贯穿所述通孔后与所述螺孔螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述上壳体远离所述下壳体的一侧设置有进杯筒，所述下壳体远离所述上壳体的一侧设置有出杯筒。

作为一种优选的技术方案，所述下壳体的内侧固定有感应器，所述活动转环的外侧还设置有感应凸起，所述感应凸起与所述感应器信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述上壳体的外侧壁与所述下壳体的外侧壁均设置有防滑纹。

作为一种优选的技术方案，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动控制出杯器，该自动控制出杯器能够自动进行一次性杯子的单个出杯动作，同时能够按照杯体的形状和尺寸进行调节，误差小，实用性强。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种自动控制出杯器的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种自动控制出杯器的第一局部结构示意图；