[实用新型]一种重型机械手可调节机构有效

专利信息
申请号: 201821158978.0 申请日: 2018-07-21
公开(公告)号: CN209078777U 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 王星河 申请(专利权)人: 枣庄隆大重型数控机床有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 277200 山东省枣*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 支撑杆 活动块 连接板 伸缩架 夹具 可调节机构 机械手 转动连接 连接轴 本实用新型 滑动连接 转动固定 转轴设计 活动轴 铆接 转轴 松动 移动
【说明书】:

实用新型公开了一种重型机械手可调节机构,包括连接轴、连接板、支撑杆、活动轴、夹具、伸缩架、活动块和转轴,所述伸缩架上方中端与连接轴进行转动连接,所述伸缩架上方与连接板进行转动连接,所述连接板上方与支撑杆进行铆接,所述支撑杆前端与活动块进行滑动连接,本设计提出转轴设计,能够通过转动固定轴令活动块与支撑杆的连接松动,能够令活动块在支撑杆上调节,从而快速带动夹具进行移动,解决了调节的方式较为麻烦的问题,达到调节的方式较为简单的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及调节机构技术领域,具体涉及一种重型机械手可调节机构。

背景技术

调节机构是起重机械指用吊钩或其他取物装置吊挂重物的部件,随着科学技术的飞速发展,在空间进行升降与运移等循环性作业的机械,起重机械在运行中需要对物料进行足够紧固的夹持,但常见的起重机械中的调节机构对物料夹持不够紧固,也缺乏对夹持的角度的调整,不能够配合起重机进行调整高度,也得到了技术改进,但是现有技术调节的方式较为麻烦,无法调节产品的长度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足,现提出一种重型机械手可调节机构,用以解决上述背景技术调节的方式较为麻烦,无法调节产品的长度的问题,达到调节的方式较为简单,可调节产品的长度的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种重型机械手可调节机构,包括连接轴、连接板、支撑杆、活动轴、夹具、伸缩架、活动块和转轴,所述伸缩架上方中端与连接轴进行转动连接,所述伸缩架上方与连接板进行转动连接,所述连接板上方与支撑杆进行铆接,所述支撑杆前端与活动块进行滑动连接,所述活动块前端与转轴进行转动连接,所述支撑杆左侧通过活动轴与夹具进行转动连接,所述伸缩架由第一连接管、第一伸缩杆、第二连接管、第二伸缩杆、第一转钮、第二转钮和底座组成,所述第一连接管中端部与第一伸缩杆进行滑动连接,所述第一连接管底部与底座进行转动连接,所述底座中端上方与第二连接管进行转动连接,所述第二连接管中端部与第二伸缩杆进行滑动连接,所述第一连接管前端下方设有第一转钮,所述前端下方与第二转钮进行转动连接,所述第一连接管与连接板底部进行转动连接,所述活动块后端部设有从动转杆,所述转轴由固定轴、活动钮、转片、连接块和连接螺母组成,所述固定轴前端上方设有活动钮,所述固定轴前端中端部设有转片,所述固定轴右侧与连接块进行焊接,所述连接块上方设有接螺母,所述连接块与活动块进行螺栓连接。

进一步的,所述伸缩架调节高度,并且可拆卸,能够根据不同需求进行调节。

进一步的,所述连接板上方设有一块固定板,并且固定板不可拆卸,能够增加产品的稳定性。

进一步的,所述支撑杆内侧中端设有一条滑轨,并且内部设有连接弹簧,能够令活动块上下滑动。

进一步的,所述活动块可在支撑杆上进行移动,能够令夹具调节位置。

进一步的,所述夹具均设置有两块,并且可向内收缩,能够用于夹紧物品。

进一步的,所述第一连接管均设置有四根,并且可调节长度,能够用于支撑设备,保持稳固。

进一步的,所述伸缩架采用铝合金材质,延长设备使用寿命。

进一步的,所述转轴采用不锈钢材质,不易生锈。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:

1)、为解决调节的方式较为麻烦的问题,本设计提出转轴设计,能够通过转动固定轴令活动块与支撑杆的连接松动,能够令活动块在支撑杆上调节,从而快速带动夹具进行移动,解决了调节的方式较为麻烦的问题,达到调节的方式较为简单的有益效果;

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