[实用新型]一种重型机械手可调节机构有效
申请号: | 201821158978.0 | 申请日: | 2018-07-21 |
公开(公告)号: | CN209078777U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 王星河 | 申请(专利权)人: | 枣庄隆大重型数控机床有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
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地址: | 277200 山东省枣*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑杆 活动块 连接板 伸缩架 夹具 可调节机构 机械手 转动连接 连接轴 本实用新型 滑动连接 转动固定 转轴设计 活动轴 铆接 转轴 松动 移动 | ||
本实用新型公开了一种重型机械手可调节机构,包括连接轴、连接板、支撑杆、活动轴、夹具、伸缩架、活动块和转轴,所述伸缩架上方中端与连接轴进行转动连接,所述伸缩架上方与连接板进行转动连接,所述连接板上方与支撑杆进行铆接,所述支撑杆前端与活动块进行滑动连接,本设计提出转轴设计,能够通过转动固定轴令活动块与支撑杆的连接松动,能够令活动块在支撑杆上调节,从而快速带动夹具进行移动,解决了调节的方式较为麻烦的问题,达到调节的方式较为简单的有益效果。
技术领域
本实用新型涉及调节机构技术领域,具体涉及一种重型机械手可调节机构。
背景技术
调节机构是起重机械指用吊钩或其他取物装置吊挂重物的部件,随着科学技术的飞速发展,在空间进行升降与运移等循环性作业的机械,起重机械在运行中需要对物料进行足够紧固的夹持,但常见的起重机械中的调节机构对物料夹持不够紧固,也缺乏对夹持的角度的调整,不能够配合起重机进行调整高度,也得到了技术改进,但是现有技术调节的方式较为麻烦,无法调节产品的长度。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种重型机械手可调节机构,用以解决上述背景技术调节的方式较为麻烦,无法调节产品的长度的问题,达到调节的方式较为简单,可调节产品的长度的效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种重型机械手可调节机构,包括连接轴、连接板、支撑杆、活动轴、夹具、伸缩架、活动块和转轴,所述伸缩架上方中端与连接轴进行转动连接,所述伸缩架上方与连接板进行转动连接,所述连接板上方与支撑杆进行铆接,所述支撑杆前端与活动块进行滑动连接,所述活动块前端与转轴进行转动连接,所述支撑杆左侧通过活动轴与夹具进行转动连接,所述伸缩架由第一连接管、第一伸缩杆、第二连接管、第二伸缩杆、第一转钮、第二转钮和底座组成,所述第一连接管中端部与第一伸缩杆进行滑动连接,所述第一连接管底部与底座进行转动连接,所述底座中端上方与第二连接管进行转动连接,所述第二连接管中端部与第二伸缩杆进行滑动连接,所述第一连接管前端下方设有第一转钮,所述前端下方与第二转钮进行转动连接,所述第一连接管与连接板底部进行转动连接,所述活动块后端部设有从动转杆,所述转轴由固定轴、活动钮、转片、连接块和连接螺母组成,所述固定轴前端上方设有活动钮,所述固定轴前端中端部设有转片,所述固定轴右侧与连接块进行焊接,所述连接块上方设有接螺母,所述连接块与活动块进行螺栓连接。
进一步的,所述伸缩架调节高度,并且可拆卸,能够根据不同需求进行调节。
进一步的,所述连接板上方设有一块固定板,并且固定板不可拆卸,能够增加产品的稳定性。
进一步的,所述支撑杆内侧中端设有一条滑轨,并且内部设有连接弹簧,能够令活动块上下滑动。
进一步的,所述活动块可在支撑杆上进行移动,能够令夹具调节位置。
进一步的,所述夹具均设置有两块,并且可向内收缩,能够用于夹紧物品。
进一步的,所述第一连接管均设置有四根,并且可调节长度,能够用于支撑设备,保持稳固。
进一步的,所述伸缩架采用铝合金材质,延长设备使用寿命。
进一步的,所述转轴采用不锈钢材质,不易生锈。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
1)、为解决调节的方式较为麻烦的问题,本设计提出转轴设计,能够通过转动固定轴令活动块与支撑杆的连接松动,能够令活动块在支撑杆上调节,从而快速带动夹具进行移动,解决了调节的方式较为麻烦的问题,达到调节的方式较为简单的有益效果;
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