[实用新型]一种自动鲁尔接头夹持组装系统

权利要求书

1.一种自动鲁尔接头夹持组装系统，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上端固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出杆固定支撑有安装板(3)，所述安装板(3)上端固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端焊接有滚珠丝杠(5)，所述安装板(3)上端还固定安装有转动座(6)，所述滚珠丝杠(5)远离第一电机(4)的一端转动连接在转动座(6)上，所述滚珠丝杠(5)上螺纹连接有两个活动座(7)，两个所述活动座(7)远离滚珠丝杠(5)的一端均固定连接有固定座(8)，所述活动座(7)表面均开设有安装槽，所述安装槽内部均转动连接有螺纹杆(10)，所述固定座(8)内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与螺纹杆(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统，其特征在于，所述螺纹杆(10)上螺纹连接有活动块(11)，所述活动块(11)两侧均固定连接有滑块(12)，所述安装槽两侧侧壁均开设有滑槽(13)，且滑块(12)对应位于滑槽(13)内，所述滑块(12)与滑槽(13)滑动连接，所述活动块(11)表面焊接有固定扣(14)，每个所述固定座(8)侧壁还对称固定连接有两个导线轮(22)，所述固定座(8)远离活动座(7)的一侧侧壁均还固定连接有安装块(15)，每个所述安装块(15)均通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)远离转轴的一端均对称固定连接有倾斜设置的第二连接杆(17)，所述安装块(15)侧壁上还固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)的上下两端与两根第一连接杆(16)之间均固定连接有弹簧(19)，每个所述第一连接杆(16)外侧壁上均固定连接有连接座(20)，每个所述连接座(20)上均固定连接有拉绳(21)，每根所述拉绳(21)远离连接座(20)的一端均贯穿固定座(8)并绕过导线轮(22)固定连接在固定扣(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统，其特征在于，两个所述活动座(7)与滚珠丝杠(5)的螺纹连接方式相反。

4.根据权利要求2所述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统，其特征在于，所述固定座(8)两端开设有配合拉绳(21)使用的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统，其特征在于，所述第二连接杆(17)杆端均套设有橡胶防滑套。

6.根据权利要求1所述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统，其特征在于，所述第一电机(4)和第二电机(9)均采用伺服电机。