[实用新型]一种往复运行的机械机构

说明书

本实用新型涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种往复运行用于连续推送多组软体物品的机械机构，包括N组机械臂，N≥1，机械臂包括固定组件，固定组件上转动连接左右对立设置的第一曲柄和第二曲柄，固定组件上设有用于驱动第一曲柄和第二曲柄转动的驱动机构，第一曲柄的端部转动连接有第一连杆，第二曲柄端部转动连接有第二连杆，第一连杆转动连接在第二连杆上，第二连杆端部连接有操作部件，本实用新型采用曲柄连杆机构代替曲柄滑块机构，在平时维护和更滑时更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种往复运行用于连续推送多组软体物品的机械机构。

背景技术

专利号为201310376282.0的专利公开了一种包装机的过渡推手装置，提供了一种将产品从一个位置推送到另一个位置摆臂推手的解决方案，通过两组曲柄分别带动导轨和滑块摆动，最终带动固定在相互配合在滑块和导轨上的推手臂沿预定轨迹运行。在此机构中，导轨滑块为精密的零部件，更换和维护比较复杂，现需一种结构更加简单，更换和维护更加便捷的机构来代替此机构。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的推送机构结构不方便更换和维护的缺陷，本实用新型提供一种更换和维护便捷的往复运行的机械机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种往复运行的机械机构，包括N组机械臂，N≥1，所述的机械臂包括固定组件，所述的固定组件上转动连接左右对立设置的第一曲柄和第二曲柄，所述的固定组件上设有用于驱动第一曲柄和第二曲柄转动的驱动机构，所述的第一曲柄的端部转动连接有第一连杆，所述的第二曲柄端部转动连接有第二连杆，所述的第一连杆转动连接在第二连杆上，所述的第二连杆端部连接有操作部件。

进一步的，所述的固定组件包括左固定侧板和右固定侧板，所述的驱动机构包括固定在左固定侧板上的左驱动电机和固定在右固定侧板上的右驱动电机，所述的右驱动电机的输出轴和第一曲柄固定连接，所述的左驱动电机的输出轴和第二曲柄固定连接，所述的右驱动电机的输出轴和左驱动电机的输出轴在同一中心线上。

进一步的，所述的第二曲柄和第二连杆的连接处转动有连接块，所述的连接块上转动连接有第一随动连杆和第二随动连杆，所述的第一随动连杆的端部转动连接在左固定侧板上，所述的操作部件与第二连杆和第二随动连杆的端部均转动连接。

进一步的，N＝2。

进一步的，所述的操作部件为推杆或拨爪。

有益效果：

(1)采用曲柄连杆机构代替曲柄滑块机构，在平时维护和更滑时更加方便。

(2)第一曲柄，第二曲柄，第一连杆和第二连杆组成一套双摇动的四连杆机构，带动连杆第二连杆的端点做一定范围内的曲线运行；第二曲柄，连接块，第一随动连杆及左固定侧板组成第二套双摇动的平行四连杆机构；第二连杆，操作部件，连接块，第二随动连杆组成第三套平行四连杆机构，来保证操作部件的前端可以根据实际需要设计成不同类型的推杆或推爪，推杆或推爪的运行轨迹相对于第二连杆的端点是固定不变的，因此，本实用新型采用一套双曲柄摇杆机构和两套平行四连杆机构组合运动，可以更好的保证机构的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型往复运行的机械机构的主视图；

图2为本实用新型往复运行的机械机构的俯视图；

图3为本实用新型连杆关节点示意图；

图4为本实用新型第一组机械臂端点轨迹示意图；

图5为本实用新型第二组机械臂端点轨迹示意图。