[实用新型]一种西林瓶转运车的转运系统

权利要求书

1.一种西林瓶转运车的转运系统，所述转运系统位于所述西林瓶转运车上，所述西林瓶转运车位于导向导轨上，其特征在于，所述转运系统包括对接机构、摇杆机构和载料台；所述对接机构安装在所述西林瓶转运车上；所述摇杆机构安装在所述对接机构的前端上；所述载料台安装在所述对接机构上；

所述对接机构包括第一支撑板、第一导轨、第一驱动组件、前支撑座、丝杠、后支撑座和驱动块；所述第一支撑板安装在所述西林瓶转运车上；所述第一支撑板的中部设有一长方形凹槽；所述长方形凹槽的两侧对称设有所述第一导轨；所述第一驱动组件安装在所述第一支撑板的背面且位于所述长方形凹槽的前端旁，所述前支撑座和后支撑座对称安装在所述长方形凹槽的两端旁，所述前支撑座位于所述长方形凹槽的前端旁；所述丝杠的后端安装在所述后支撑座上，所述丝杠的前端安装在所述前支撑座上且所述丝杠的前端与所述第一驱动组件连接；所述丝杠的中部设有丝杠螺母，所述驱动块安装在所述丝杠螺母上；所述摇杆机构安装在所述第一支撑板的前端；

所述摇杆机构包括第二伺服电机、第二减速机、主动轴、两个主动同步带轮座、两个从动同步带轮座、两个第二导轨、两个第二同步带、两个滑块、第二支撑板、第三支撑板、第三伺服电机、第三减速机、推瓶板、支撑杆和两个翻转摇臂；两个所述主动同步带轮座对称安装在所述第一支撑板的背面的前端，每个所述主动同步带轮座上设有第二主动同步带轮；所述第二减速机的顶端安装在所述第一支撑板的背面的前端，所述第二减速机的底端安装有所述第二伺服电机；所述主动轴穿过所述第二减速机且所述主动轴的两端一一对应地穿过两个所述主动同步带轮座上的第二主动同步带轮并安装在所述主动同步带轮座上；每个所述主动同步带轮座的顶端水平向后安装有所述第二导轨；两个所述从动同步带轮座对称安装在所述第一支撑板的背面的后端，每个所述从动同步带轮座上设有第二从动同步带轮；每个所述第二同步带套装在位于所述第一支撑板的同侧的所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上，且两个所述第二同步带一一对应地位于两个所述第二导轨的正下方；两个所述滑块一一对应地对称活动安装在两个所述第二导轨上；两个所述滑块的底端一一对应地固定安装在所述第二支撑板和第三支撑板上；所述第二支撑板和第三支撑板均呈L型，所述第二支撑板和第三支撑板一一对应地设置在两个所述第二同步带上；所述第三减速机安装在所述第二支撑板的外侧的顶部，所述第三伺服电机安装在所述第三减速机的底部；两个所述翻转摇臂的底部一一对应地安装在所述第二支撑板和第三支撑板的内侧的顶部；所述支撑杆的两端一一对应地安装在两个所述翻转摇臂的底部；所述推瓶板的两端一一对应地安装在两个所述翻转摇臂的顶部；所述推瓶板与所述支撑杆平行。

2.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车的转运系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一减速机、第一减速机支撑座、第一主动同步带轮、第一同步带、第一从动同步带轮；

所述第一减速机支撑座固定安装在所述第一支撑板的背面且所述第一减速机支撑座位于所述长方形凹槽的前端旁；所述第一减速机安装在所述第一减速机支撑座上；所述第一伺服电机安装在所述第一减速机的一端；所述第一主动同步带轮套装在所述第一减速机的另一端；所述第一从动同步带轮套装在所述丝杠的前端上；所述第一同步带套装在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上。

3.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车的转运系统，其特征在于，所述主动轴上套装有若干法兰支撑座，所述法兰支撑座的顶端安装在所述第一支撑板的背面。

4.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车的转运系统，其特征在于，所述推瓶板为矩形框架。

5.如权利要求4所述的一种西林瓶转运车的转运系统，其特征在于，所述矩形框架上设有若干凹槽，所述矩形框架上的若干凹槽中一一对应地设有一支撑轮。

6.如权利要求5所述的一种西林瓶转运车的转运系统，其特征在于，所述矩形框架上还设有两个支撑柱，两个所述支撑柱纵向间隔设置在所述矩形框架内。

7.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车的转运系统，其特征在于，所述转运系统还包括设置在所述西林瓶转运车的一侧的电器柜，所述电器柜包括与所述西林瓶转运车连接的柜体、固定设置在所述柜体上的反光板、一端固定设置在所述柜体的右端的动力线穿线管、与所述动力线穿线管的另一端连接的动力线固定座；所述动力线穿线管内穿设有动力管线，所述动力管线由所述西林瓶转运车引入，并从所述柜体引出，再固定在所述动力线固定座上。