[实用新型]一种矽钢片自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种矽钢片自动送料装置，包括控制器、送料气缸(2)、静气夹(13)(9)和动气夹(12)；静气夹和动气夹均位于送料台的上方；静气夹上设有静气夹气缸，动气夹上设有动气夹气缸，静气夹气缸和动气夹气缸的轴线均与送料台的台面垂直；静气夹下端设有用于将板材(1)压制在送料台上的压制机构；动气缸下端设有用于辅助移动板材的压制机构或吸附机构；送料台的上方设有导杆(10)，动气夹与送料组件(11)相连，送料组件安装在导杆上；动气夹向前移动时，压制住板材向前移动，实现进料；动气夹返回时，不压制板材；动气夹循环前后往复，实现间断式的进料。该矽钢片自动送料装置送料效率高，稳定性好，易于实施。

技术领域

本实用新型涉及一种矽钢片自动送料装置。

背景技术

原剪板机送料是由8-9人共同手动运输操作，由于人手多，动作不同步，无法实现剪板机的每一次剪切板材的尺寸相同，甚至还出现误剪切，剪切后的板材需人工进行整理和计数，工人在长时间的工作过程中，由于不断重复计数，容易出现大脑疲劳，计数出现错误的问题，浪费时间和精力，使其工作的效率大幅降低。因此，有必要设计一种矽钢片自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矽钢片自动送料装置，该矽钢片自动送料装置结构巧妙，易于实施。

实用新型的技术解决方案如下：

一种矽钢片自动送料装置，包括控制器、送料气缸(2)、静气夹和动气夹(12)；

静气夹和动气夹均位于送料台的上方；静气夹上设有静气夹气缸，动气夹上设有动气夹气缸，静气夹气缸和动气夹气缸的轴线均与送料台的台面垂直；静气夹下端设有用于将板材(1)压制在送料台上的压制机构；动气缸下端设有用于辅助移动板材的压制机构或吸附机构。

压制机构用于压住矽钢片并带动矽钢片平移，吸附机构采用气动吸盘或静电吸盘吸住硅钢片并带动矽钢片平移。

压制机构优选摩擦片。

送料台的上方设有导杆(10)，导杆与送料台的台面平行；动气夹与送料组件(11)相连，送料组件安装在导杆上；送料气缸的轴线与导杆方向平行；送料气缸用于推动动气夹沿导杆前后移动；

送料气缸、静气夹和动气夹均受控于PLC控制器。

动气夹向前移动时，压制住板材向前移动，实现进料；动气夹返回时，不压制板材；动气夹循环前后往复，实现间断式的进料。矽钢片又称硅钢片。

所述的导杆和动气夹均为两组，运行更平稳。

所述的静气夹包括设置在后端的第一静气夹(13)和设在前端的第二静气夹(9)。后端是指硅钢片进料端，前端是指硅钢片出料端。

第一静气夹和第二静气夹均为2组。

矽钢片自动送料装置的前端还设有受控于PLC的剪切机构，所述的剪切机构包括剪切气缸(5)和由剪切气缸驱动的切刀(切刀位于刀架8上)。

剪切机构的前端设有收料机构(6)。

在收料机构的后端设有便于矽钢片滑入收料机构中的斜坡(7)。

斜坡的倾斜角度为30°～60°，倾斜角度是指斜坡面与竖直平面的夹角。

斜坡的倾斜角度为45或50度。

矽钢片自动送料装置还包括计数机构，动气夹或剪切气缸的动作均可以用来实现计数。切刀的动作更准确，或可以另外采用光电传感器记录裁剪并坠落下来的硅钢片数量，为现有成熟技术。计数机构与控制器(MCU)相连。

控制器为MCU或单片机或PLC，为现有成熟的集成式电子器件，本方案不涉及任何程序和方法，属于实用新型的保护客体。