[实用新型]一种展开式绕线机

权利要求书

1.一种展开式绕线机，包括机架(1)、底板(2)和保护罩(28)，其特征在于：所述底板(2)和保护罩(28)均安装在机架(1)的上方，底板(2)的上方安装有X轴模组(3)和X轴伺服电机(6)，X轴伺服电机(6)固定连接机架(1)，X轴伺服电机(6)的输出端连接X轴模组(3)，X轴模组(3)与底板(2)活动连接，X轴模组(3)的内侧活动连接有Z轴导杆(5)，X轴模组(3)通过Z轴导杆(5)连接有Z轴模组(23)，Z轴模组(23)位于底板(2)的下方，Z轴导杆(5)的顶端连接有Y轴模组(7)，所述Y轴模组(7)的一侧安装有Y轴伺服电机(4)，Y轴模组(7)的另一侧连接有W绕线模组(9)，所述W绕线模组(9)的一侧安装有W轴伺服电机(22)和模头伸缩气缸(8)，W绕线模组(9)的另一侧设有绕线飞叉(10)、绕线针座(11)、转子夹具(17)、夹具护板(18)、夹具固定板(19)和夹具护板气缸(20)，夹具护板气缸(20)的底端安装有夹具护板气缸导轨(21)，夹具护板气缸(20)的顶端连接夹具护板(18)，夹具护板(18)连接转子夹具(17)，转子夹具(17)通过绕线针座(11)连接绕线飞叉(10)，绕线飞叉(10)的上方设有剪线下压板(14)，所述剪线下压板(14)的两端安装有剪线下压气缸(12)，剪线下压板(14)通过剪线下压气缸(12)连接底板(2)，剪线下压板(14)上设有压线部分(13)、剪线部分(15)和剪夹线前推气缸(16)，剪夹线前推气缸(16)的输出端连接剪线部分(15)，压线部分(13)安装在剪线部分(15)的侧边上。

2.根据权利要求1所述的一种展开式绕线机，其特征在于：所述夹具护板气缸(20)的一侧设有夹具固定板(19)，夹具固定板(19)与底板(2)的上表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种展开式绕线机，其特征在于：所述夹具固定板(19)的侧壁连接有U轴导杆(24)，U轴导杆(24)的一端安装有轴座，U轴导杆(24)通过轴座连接底板(2)。

4.根据权利要求1所述的一种展开式绕线机，其特征在于：所述夹具固定板(19)的顶部安装有U轴模组(27)，U轴模组(27)通过支架连接转子夹具(17)。

5.根据权利要求1所述的一种展开式绕线机，其特征在于：所述夹具固定板(19)还连接有U轴伺服电机(26)和U轴前后固定板(25)，U轴伺服电机(26)和U轴前后固定板(25)均位于U轴导杆(24)的内侧。