[实用新型]素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构

权利要求书

1.一种素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：包括安装面板(1)、分割器(2)、转盘(3)、素子夹(4)、开夹凸轮(5)、开夹凸轮转轴(6)、开夹摆杆(7)、开夹摆杆轴(8)、开夹摆杆轴承(9)和由电机(11)带动旋转的传动主轴(10)，所述分割器(2)通过分割器底座(12)装设在安装面板(1)的顶部，所述分割器(2)的入力轴通过分割器传动组件与传动主轴(10)传动连接，所述分割器(2)的出力盘与转盘(3)相连接，所述素子夹(4)设有四个并分别均匀装设在转盘(3)的正面上，所述开夹凸轮转轴(6)的一端穿过分割器(2)的分割器通孔(21)与开夹凸轮(5)相连接，所述开夹凸轮(5)位于四个素子夹(4)之间，所述开夹凸轮转轴(6)的另一端通过开夹凸轮翻转传动组件与传动主轴(10)传动连接，所述开夹摆杆(7)设有四根并呈中心对称设置，每根开夹摆杆(7)分别通过开夹凸轮转轴(6)与转盘(3)实现转动连接，每根开夹摆杆(7)的一端分别与开夹摆杆轴承(9)相连接并延伸至开夹凸轮(5)，每根开夹摆杆(7)的另一端分别延伸至各自对应的素子夹(4)一侧，每个素子夹(4)均包括素子夹座(41)、第一素子夹滑杆(42)、第二素子夹滑杆(43)、第一夹头滑块(44)、第二夹头滑块(45)、联动拨杆(46)、拨杆轴(47)、弹簧(48)、第一夹头连接块(49)、第二夹头连接块(410)、第一夹头(411)、第二夹头(412)和用于与开夹摆杆(7)的一端相接触的开夹滚子(413)，所述第一素子夹滑杆(42)和第二素子夹滑杆(43)活动安装在素子夹座(41)上并互相平行，所述第一素子夹滑杆(42)与第一夹头滑块(44)固定连接并穿过第二夹头滑块(45)，所述第二素子夹滑杆(43)与第二夹头滑块(45)固定连接并穿过第一夹头滑块(44)，所述联动拨杆(46)通过拨杆轴(47)与素子夹座(41)实现转动连接，所述联动拨杆(46)的两端分别与第一夹头滑块(44)和第二夹头滑块(45)相铰接，所述弹簧(48)的两端分别钩挂在素子夹座(41)与第一夹头滑块(44)上，所述第一夹头(411)通过第一夹头连接块(49)与第一夹头滑块(44)相连接，所述第二夹头(412)通过第二夹头连接块(410)与第二夹头滑块(45)相连接，所述开夹滚子(413)装设在第一素子夹滑杆(42)伸出素子夹座(41)的一端。

2.根据权利要求1所述的素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：每个素子夹(4)与转盘(3)之间分别装设有素子夹移动滑块(13)、素子夹移动导轨(14)和素子夹安装板(15)，所述素子夹移动滑块(13)与装设在转盘(3)上的素子夹移动导轨(14)滑动连接，每个素子夹(4)分别通过素子夹安装板(15)装设在各自对应的素子夹移动滑块(13)上，每个素子夹(4)的背部分别装设有穿过转盘(3)的移动通孔(31)的横移配合件，所述传动主轴(10)与转盘(3)之间装设有素子夹横移驱动组件，所述传动主轴(10)与素子夹横移驱动组件传动连接并通过素子夹横移驱动组件拨动旋转到左右两侧的素子夹(4)的横移配合件，从而使左右两侧的素子夹(4)横向移动。