[实用新型]一种低压直驱伺服电动机

权利要求书

1.一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：包括前端盖、机壳、后端盖、主轴、转子、定子铁芯及线圈，所述机壳的前端装配有前端盖，前端盖为圆形标准的安装法兰，机壳的后端装配有后端盖，所述主轴、转子、定子铁芯及线圈设在机壳内，转子插在定子铁芯中，所述主轴设置在机壳内，主轴的两端分别穿过钱端盖和后端盖露在外侧，所述转子包括转子铁芯、磁钢、固定套，所述主轴上固定有圆柱形转子铁芯，转子铁芯的外柱面上均匀布设有多条隔磁条，隔磁条的长度方向在转子铁芯的轴向方向上，相邻的两个隔磁条之间夹持有磁钢，磁钢的内侧面与转子铁芯的外侧面贴合，磁钢的外侧面为中部向外拱起的弧形面，所述转子铁芯、磁钢和隔磁条所组成的主体外套有固定套；

所述线圈缠绕在定子铁芯上，线圈采用多股漆包线，定子铁芯中间设为中空结构，所述定子铁芯套在转子外周。

2.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：所述磁钢与固定套接触，转子铁芯、隔磁条均与固定套不接触。

3.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：所述转子铁芯上均匀设有多列通孔。

4.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：所述磁钢的外侧面为轴线与转子铁芯轴线平行的部分圆柱面，连接磁钢内侧面上同一圆弧的两端的弦相平行，磁钢的外侧面的半径小于磁钢以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径，隔磁条的外侧面为平行面，隔磁条以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径不大于与该隔磁条相邻的磁钢的侧边到转子铁芯轴线的距离，所述隔磁条以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径等于与该隔磁条相邻的磁钢的侧边到转子铁芯轴线的距离，各磁钢的形状与大小均相同，各隔磁条的形状与大小均相同。

5.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：每两条所述隔磁条之间的磁钢在转子铁芯轴向上分割成多段，所述固定套为不锈钢固定套。

6.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：所述后端盖上固定有编码器。