[实用新型]一种车载无人机起降平台

说明书

本实用新型公开了一种车载无人机起降平台，包括固定于车厢上的底座，底座上设有用于无人机起降的平台本体；底座上设有控制平台本体旋转的旋转机构，旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的第一齿轮、转动连接于底座上的承载板和套接于承载板转轴上的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮上啮合套接有皮带；承载板上设有控制平台本体倾斜的倾斜机构，驱动电机的启动将使位于承载板上的倾斜机构和平台本体随着旋转，使得倾斜机构旋转至承载板的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种车载无人机起降平台。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中，喷洒农药的途径是使用无人机携带农药在空中喷洒。无人机经常需要到山区或田野进行作业任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往无法进行正常的起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在起降时刮碰损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种车载无人机起降平台，以解决现有技术中导致的上述问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车载无人机起降平台，包括固定于车厢上的底座，所述底座上设有用于无人机起降的平台本体；所述底座上设有控制所述平台本体旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的第一齿轮、转动连接于底座上的承载板和套接于承载板转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮上啮合套接有皮带；所述承载板上设有控制所述平台本体倾斜的倾斜机构。

通过采用上述技术方案，皮带与第一齿轮、第二齿轮相配合，驱动电机的启动将使得承载板发生旋转，从而使位于承载板上的倾斜机构和平台本体随着旋转，使得倾斜机构旋转至承载板的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。

优选的，所述平台本体的一侧与所述承载板转动连接，所述倾斜机构包括设于所述承载板上以驱动所述平台本体另一侧倾斜的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述平台本体转动连接。

通过采用上述技术方案，平台本体与承载板转动连接，便于承载板带动着平台本体一起旋转；驱动气缸的启动将使得其气缸杆伸长或者缩短，从而使平台本体的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体保持水平状态。

优选的，所述平台本体的一侧与所述承载板转动连接，所述倾斜机构包括设于所述承载板上的动力电机以及与所述动力电机联动连接以用于与所述平台本体的下表面相抵的凸轮。

通过采用上述技术方案，动力电机的启动将使得凸轮转动，从而使凸轮不同位置抵在平台本体的下表面，使得平台本体的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体保持水平状态。

优选的，所述底座上设有若干个支撑所述承载板转动的滚轮。

通过采用上述技术方案，承载板在滚轮上转动，可使承载板转动时的滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小转动时的摩擦力，使得承载板的旋转更加容易。

优选的，还包括补给装置，所述补给装置包括水箱、水泵和连通水泵的水管，所述水管的出水口位于所述平台本体的停机位旁。

通过采用上述技术方案，当无人机停靠在平台本体上时，补给装置可以为无人机进行药液补给，解决了无人机补给药液困难的问题，有效提高无人机喷洒农药的效率。

优选的，所述水管为软管，所述水管的出水口处设有与无人机药液箱对接的连接头。