[实用新型]一种防抖动型锥筒加工用夹持设备

权利要求书

1.一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，其特征在于：包括滚筒(1)、驱动电机(12)、夹板(24)，所述驱动电机(12)下面设置有控制箱(10)，所述控制箱(10)下面设置有支撑架(11)，所述控制箱(10)一侧设置有电源接口(9)，所述控制箱(10)与所述电源接口(9)通过电连接，所述驱动电机(12)与所述控制箱(10)通过电连接，所述驱动电机(12)上面设置有液压泵(14)，所述液压泵(14)一侧设置有底部支柱(13)，所述液压泵(14)上面设置有输入轴(6)，所述输入轴(6)端部设置有皮带轮(7)，所述皮带轮(7)上设置有皮带(8)，所述输入轴(6)上部设置有输出轴(5)，所述输出轴(5)一侧设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)一侧设置有万向节(3)，所述输出轴(5)另一侧设置有所述滚筒(1)，所述滚筒(1)一侧设置有前固定盘(2)，所述前固定盘(2)一侧设置有液压缸(15)，所述滚筒(1)另一侧设置有后固定盘(28)，所述后固定盘(28)设置有所述液压缸(15)，所述液压缸(15)一侧设置有支撑座(29)，所述支撑座(29)上部设置有操纵杆(19)，所述支撑座(29)一侧设置有操纵固定板(16)，所述操纵固定板(16)下面设置有主体支撑板(25)，所述主体支撑板(25)端部设置有机座(17)，所述机座(17)一侧设置有机器人控制面板(26)，所述机器人控制面板(26)一侧设置有设备操控面板(27)，所述机座(17)上面设置有机器人腰部(18)，所述机器人腰部(18)上面设置有机器人大臂(20)，所述机器人大臂(20)上设置有机器人小臂(21)，所述机器人小臂(21)上设置有机器人手腕(22)，所述机器人手腕(22)上设置有旋转盘(23)，所述旋转盘(23)上设置有所述夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，其特征在于：所述支撑架(11)与所述底部支柱(13)通过焊接连接，所述底部支柱(13)与所述主体支撑板(25)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，其特征在于：所述控制箱(10)与所述支撑架(11)通过螺栓连接，所述驱动电机(12)与所述底部支柱(13)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，其特征在于：所述驱动电机(12)与所述皮带轮(7)通过所述皮带(8)连接，所述皮带轮(7)与所述输入轴(6)通过键连接。

5.根据权利要求1所述的一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，其特征在于：所述齿轮(4)与所述输出轴(5)通过键连接，所述万向节(3)与所述输出轴(5)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，其特征在于：所述机座(17)与所述主体支撑板(25)通过螺栓连接，所述机器人腰部(18)与所述机座(17)通过轴连接，所述机器人大臂(20)与所述机器人腰部(18)通过轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，其特征在于：所述机器人小臂(21)与所述机器人大臂(20)通过轴连接，所述机器人手腕(22)与所述机器人小臂(21)通过轴连接，所述旋转盘(23)与所述机器人手腕(22)通过轴连接。