[实用新型]一种用于金属植入及产品取出的多功能治具

权利要求书

1.一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：该治具包括抓取治具，所述抓取治具包括底座，所述底座上设置有两个部分机构，分别为产品吸取机构和金属片植入机构；

所述产品吸取机构包括第一面板，所述第一面板位于所述底座下侧，所述底座上侧设置有第一气缸，所述第一气缸穿过所述底座内部和所述第一面板连接，所述第一面板上固定设置有第一吸盘；

所述金属片植入机构包括第二面板，所述第二面板上固定设置有四根支撑柱，所述支撑柱和所述底座下侧连接，所述第二面板和所述底座中间设置有顶板，所述底座上侧设置有第二气缸，所述第二气缸穿过所述底座内部和所述顶板连接，所述顶板上固定设置有顶杆，所述第二面板上设置有通孔，所述通孔和所述顶杆上下对应，所述第二面板上固定设置有第二吸盘；所述底座连接外部机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：该治具还包括定位治具，所述定位治具上放置有金属件，所述定位治具上表面设置有圆定位凸块，所述金属件上开设有定位圆孔，所述圆定位凸块卡设在所述定位圆孔内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：所述第一面板上固定设置有第一导向柱和第二导向柱，所述底座上侧固定设置有第一衬套和第二衬套，所述第一导向柱穿过所述底座可移动地设置在第一衬套内部，所述第二导向柱穿过所述底座可移动地设置在第二衬套内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：所述第二面板和所述底座中间固定设置有第三导向柱和第四导向柱，所述第三导向柱外部可移动地套设有第三衬套，所述第四导向柱外部可移动地套设有第四衬套，所述第三衬套和所述第四衬套都和所述顶板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：所述第二面板上固定设置有PIN定位针，所述PIN定位针凸出第二面板表面设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：所述第一面板上固定设置的第一吸盘数量为多个，所述第二面板上固定设置的第二吸盘数量为多个，所述顶板上固定设置的顶杆和所述第二吸盘数量相同。