[实用新型]固定装置

权利要求书

1.一种固定装置，用于对管件进行固定及释放，该固定装置包括驱动机构及固定机构，其特征在于：该驱动机构包括第一缸体、第二缸体、第一活塞、第二活塞、输出轴及端盖，该第一缸体上开设有收容孔、第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔及第四通气孔，该第二缸体滑动地收容于该收容孔内，该第二缸体上开设有收容腔、第五通气孔及第六通气孔，该第五通气孔能够与该第三通气孔相通，该第六通气孔能够与该第四通气孔相通，该第一活塞设置于该第二缸体的一端且滑动地收容于该收容孔内，该第一活塞将该收容孔分割为相互独立的第一气室和第二气室，该第一通气孔与该第一气室相通，该第二通气孔与该第二气室相通，该第二活塞滑动地设置于该收容腔内且将该收容腔分割为相互独立的第三气室和第四气室，该第五通气孔与该第三气室相通，该第六通气孔与该第四气室相通，该输出轴的一端与该第二活塞相连接，该端盖封盖于该收容孔的开口上，该固定机构包括安装件、推动件及多个固定组件，该安装件的一端固定收容于该收容腔内，该安装件上开设有安装孔及多个穿设孔，该安装孔贯穿该安装件的两端，该输出轴的另一端滑动地穿设于该安装孔内，多个该穿设孔开设于该安装孔的周壁上，该推动件滑动地设置于该安装孔内且与该输出轴相连接，该推动件的周壁上开设有多个收容槽，多个该收容槽能够与多个该穿设孔一一对应，每个该固定组件包括固定件及至少两个连接件，每个该连接件转动地枢接于相应的该穿设孔内，每个该连接件的一端活动地收容于相应的该收容槽内，每个该连接件的另一端枢接于该固定件上，该第一活塞能够带动该第二缸体移动以带动该安装件移动，该第二活塞能够带动该输出轴移动以带动该推动件相对该安装件移动，该推动件能够推动该连接件转动以使该固定件远离或者靠近该安装件从而抵持固定该管件或者释放该管件。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该收容孔包括同轴设置的第一收容孔部和第二收容孔部，该第一收容孔部的孔径大于该第二收容孔部的孔径，该第一通气孔和该第二通气孔分别与第一收容孔部相通，该第三通气孔和该第四通气孔分别与该第二收容孔部相通，该第一活塞滑动地收容于该第一收容孔部内，该第二缸体滑动地收容于该第二收容孔部内，该端盖封盖于该第一收容孔部的开口上。

3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该收容腔包括同轴设置的第一收容腔部和第二收容腔部，该第一收容腔部的孔径小于该第二收容腔部的孔径，该第二收容腔部靠近该第二缸体的端面，该第五通气孔及该第六通气孔分别与该第一收容腔部相通，该第二活塞滑动地设置于该第一收容腔部内，该安装件的一端固定收容于该第二收容腔部内。

4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该第一活塞和该第二活塞上分别套设有密封圈。

5.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该安装孔包括同轴设置的第一安装孔部和第二安装孔部，该第一安装孔部开设于该安装件的一端以使该输出轴远离该第二活塞的一端滑动地穿过，该第二安装孔部开设于该安装件的另一端，该第二安装孔部的孔径大于该第一安装孔部的孔径，多个该穿设孔贯穿开设于该第二安装孔部的周壁上，该推动件滑动地设置于该第二安装孔部内。

6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：每个该收容槽内设有推动销，每个该连接件伸入该第二安装孔部的一端上开设有卡槽，该卡槽活动地卡合于相应的该推动销上以使该推动销抵推该卡槽的周壁而使该连接件转动，该固定件呈长条状，每个该固定件上贯穿开设有至少两个枢接孔，每个该连接件的另一端枢接于相应的该枢接孔内。

7.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：每个该穿设孔为条形孔，其中，每至少两个该穿设孔沿平行该安装件的中心轴方向间隔排列。

8.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：每个该收容槽为条形槽，其中，每至少两个该收容槽沿平行该推动件的中心轴方向间隔排列。

9.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该固定机构还包括感应器，该感应器设置于该安装件上以对该安装件的移动进行感测。

10.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该推动件上套设有滚珠轴承。