[实用新型]一种推力器系统及一种两栖航行器

说明书

本实用新型实施例提供了一种推力器系统及一种两栖航行器，所述推力器系统包括：控制器、工作场景监测传感器、电机驱动器以及推力器装置；其中，所述推力器装置包括：依次串行设置的多个空气桨电机、依次串行设置的多个水桨电机、多个空气桨以及多个水桨；所述多个空气桨电机中的每个空气桨电机分别与所述多个空气桨中的其中一个空气桨连接；所述每个空气桨电机包括第一输出端和第二输出端；所述多个水桨电机中的每个水桨电机分别与所述多个水桨中的其中一个水桨连接；所述每个水桨电机包括第三输出端和第四输出端。本实用新型实施例所述的推力器系统可以用于推进所述两栖航行器实现水下、以及空中的高效航行。

技术领域

本实用新型涉及航行器技术领域，特别是涉及一种推力器系统及一种两栖航行器。

背景技术

随着航行器技术的高速发展，两栖航行器已经成为装备发展的一个重要方向。其中，海空两栖航行器作为一种既可以实现空中航行，又可以实现入水、出水以及水中航行的两栖航行器，其性能受到了广泛的关注。

现有的海空两栖航行器中，虽然在某些技术上取得了巨大进步，但是由于推进技术的限制，使得海空两栖航行器难以实现广泛的应用。例如，现有的海空两栖航行器中，受推力器技术的限制，通常以空中航行为主要目的，无法实现长时间的水下航行。又如，现有的一些侧重水下航行的海空两栖航行器，其推力器很难提供海空两栖航行器在空中航行时所需的升力，导致该海空两栖航行器无法实现长时间的空中航行，或者空中航行时速度不够的问题。也就是说，现有的海空两栖航行器中，其推力器很难兼顾长时间的水下航行和长时间的空中航行的需求。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种推力器系统及一种两栖航行器。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种推力器系统，用于推进两栖航行器，包括：控制器、工作场景监测传感器、电机驱动器以及推力器装置；其中

所述推力器装置包括：依次串行设置的多个空气桨电机、依次串行设置的多个水桨电机、多个空气桨以及多个水桨；

所述多个空气桨电机中的每个空气桨电机分别与所述多个空气桨中的其中一个空气桨连接，用于驱动所述空气桨转动；

所述每个空气桨电机包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于驱动所述空气桨高速转动，所述第二输出端用于驱动所述空气桨低速转动；

所述多个水桨电机中的每个水桨电机分别与所述多个水桨中的其中一个水桨连接，用于驱动所述水桨转动；

所述每个水桨电机包括第三输出端和第四输出端，所述第三输出端用于驱动所述水桨高速转动，所述第四输出端用于驱动所述水桨低速转动；

所述控制器分别与所述工作场景监测传感器、所述电机驱动器连接；

所述工作场景监测传感器用于判断所述两栖航行器的工作场景是水下还是空中；

若所述两栖航行器的工作场景是水下，则控制所述电机驱动器分别与每个所述水桨电机的第三输出端、每个所述空气桨电机的第二输出端连接，驱动所述水桨高速转动、所述空气桨低速转动；

若所述两栖航行器的工作场景是空中，则控制所述电机驱动器分别与每个所述空气桨电机的第一输出端、每个所述水桨电机的第四输出端连接，驱动所述空气浆高速转动、所述水桨低速转动。

可选地，所述推力器系统还包括：第一切换开关和第二切换开关；其中

所述第一切换开关位于所述电机驱动器和每个所述空气桨电机之间，用于连接所述电机驱动器和每个所述空气桨电机的第一输出端，或者，连接所述电机驱动器和每个所述空气桨电机的第二输出端；