[实用新型]用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统

说明书

本实用新型涉及纸张处理装置，具体为一种用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板、若干送纸轮、负压风机、中间轮、编码器以及控制子系统，所有的送纸轮的上边缘齐平，负压风机的吸风口设置于送纸轮下方，中间轮的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，编码器用以采集中间轮的速度信息与相位信息，每个送纸轮均连接有送纸电机，送纸电机为伺服电机，控制子系统用于接收编码器发送的速度信息与相位信息，控制子系统根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机同步启动。本实用新型提供一种高精度的用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统。

技术领域

本实用新型涉及纸张处理装置，具体为一种用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统。

背景技术

瓦楞纸箱印刷机械设备传统的结构为机械齿轮传动，原系统送纸、印刷、模切均由一个伺服电机驱动齿轮组传递给多个送纸轴传递，在运行一段时间齿轮组中的齿轮不可避免的有磨损，传动齿轮磨损造成的间隙变大，对送纸精度造成相应的影响。在如今瓦楞纸印刷精度、速度及印刷质量要求越来越高的背景下，机械齿轮传动的模切设备已经严重影响到瓦楞纸的印刷质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度的用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统。

本实用新型提供基础方案是：用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板、若干送纸轮、负压风机、中间轮、编码器以及控制子系统，储纸架的下端开口，托板设置于储纸架开口处，储纸架分为托架与出纸方向的挡纸板，挡纸板的下边缘与托板的间隙供一块瓦楞纸通过，托板上开设有供送纸轮穿过的通孔，送纸轮设置于托板下方，送纸轮的上端穿过通孔，送纸轮并排设置，所有的送纸轮的上边缘齐平，负压风机的吸风口设置于送纸轮下方，中间轮的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，编码器用以采集中间轮的速度信息与相位信息，每个送纸轮均连接有送纸电机，送纸电机为伺服电机，控制子系统用于接收编码器发送的速度信息与相位信息，控制子系统根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机同步启动。

原理：本方案中的动力机构采用独立的伺服电机，根据编码器采集到中间轮的速度信息与相位信息，控制送纸轮的速度，使若干送纸轮的速度最终与中间轮的速度相同，受到传动机构磨损的影响减小。此外由于瓦楞纸堆叠在储纸架内，当要从储纸架的下端送出瓦楞纸时，要克服较大的摩擦力，因此现有技术中有采用拉纸胶辊配合拉纸钢辊强行将瓦楞纸拉出并加速到一定的速度，该方式由于对瓦楞纸挤压过大，破坏了瓦楞纸的楞形，影响了瓦楞纸板的强度。本方案为了解决该问题，设置了负压风机，使瓦楞纸吸附在送纸轮上，增大瓦楞纸与送纸轮间的压力，进而增大了二者之间的摩擦力。同时在控制子系统的控制下所有送纸电机同步启动，所用的送纸轮同步驱动瓦楞纸，使最下方的瓦楞纸能均匀的受力，在送纸轮的拉扯速度从零增加到与下一个工作环节的传送速度一致。该过程中瓦楞纸没有受到过度挤压，同时受力较为均匀，因此完成前缘送纸过程后，瓦楞纸形状结构变化较小，结构强度保持不变。

与现有技术相比，本方案的优点在于：本方案中瓦楞纸在出纸的过程中速度变化更为精准，且不受其他环节设备的影响。且在出纸的过程中，纸张保持完整，结构强度保持不变。

进一步，出纸方向上最外侧的送纸轮位于挡纸板以外。有益效果：在送纸距离无法缩小的前提下，送纸轮前置延长了送纸轮送纸的距离，使很小的瓦楞纸也能被稳定的输送到中间轮上。

进一步，所述挡纸板包括下方的固定板与下方的滑动板，固定板固定于储纸架上，所述滑动板设置有水平滑杆，所述储纸架上开设有水平滑槽，所述水平滑杆滑动连接于水平滑槽，所述滑动板的外侧连接有气缸，所述控制子系统设有滑动控制模块，滑动控制模块用于在传送瓦楞纸前控制气缸驱动滑动板抵紧瓦楞纸，在停止传送瓦楞纸时控制气缸松开滑动板。有益效果：滑动板与瓦楞纸相抵时，滑动板与瓦楞纸间的摩擦力能阻止瓦楞纸下落，进而减小送出最下方的瓦楞纸所需的拉力，使送纸轮能更容易的将瓦楞纸送出。