[实用新型]一种电机定子侧绕线机

权利要求书

1.一种电机定子侧绕线机，其特征在于，包括：铝材外框(1)、铜线卷料(2)、控制电柜(3)、铜线进线张紧机构(4)、绕线机构(5)、剪线夹线机构(6)、工件夹具机构(7)、工件进出移载机构(8)和进出料输送机构(9)，其中，所述铝材外框(1)用于保护电机定子侧绕线机主体，所述铝材外框(1)内部设有铜线进线张紧机构(4)、绕线机构(5)、剪线夹线机构(6)、工件夹具机构(7)、工件进出移载机构(8)，所述工件进出移载机构(8)末端设有进出料输送机构(9)，所述铜线进线张紧机构(4)与铝材外框(1)下方的铜线卷料(2)连接，所述铜线进线张紧机构(4)下方设有控制电柜(3)。

2.根据权利要求1所述的电机定子侧绕线机，其特征在于，所述铜线进线张紧机构(4)，包括张紧气缸(42)、张紧块(43)和限位块(44)，其中，所述张紧块(43)顶部设有耐磨胶垫(41)，所述张紧块(43)后侧连接张紧气缸(42)，由张紧气缸(42)驱动张紧块(43)前后移动，所述张紧气缸(42)与张紧块(43)之间设有限位块(44)，用于限制张紧块(43)移动下限。

3.根据权利要求1所述的电机定子侧绕线机，其特征在于，所述绕线机构(5)，底部设有升降伺服电机(511)，用于驱动所述绕线机构(5)整体上下移动，所述升降伺服电机(511)上设有垂直运动安装支架(50)，所述垂直运动安装支架(50)顶部设有绕线轴承座(58)、第一导轨(53)、第二导轨(512)和水平运动安装支架(59)，所述水平运动安装支架(59)可在水平运动安装支架(59)前后移动，铜线张紧气缸(52)可在第二导轨(512)上前后移动，铜线张紧气缸(52)出口的铜线依次通过滚珠花键轴(54)、连轴器(57)、绕线支架(56)上的滑轮连接至绕线头。

4.根据权利要求1所述的电机定子侧绕线机，其特征在于，所述剪线夹线机构(6)，包括第三导轨(60)、安装调节支架(61)、夹线装置(62)、夹线气缸(63)、气动剪刀(64)、XYZ轴三向线性模组(65)和夹线气缸(63)，所述第三导轨(60)端部设有气动剪刀(64)，另一端设有夹线气缸(63)，中部设有安装调节支架(61)；所述气动剪刀(64)旁设有夹线装置(62)及驱动其的夹线气缸(63)，XYZ轴三向线性模组(65)用于调整夹线装置(62)的XYZ轴方向的位置。

5.根据权利要求1所述的电机定子侧绕线机，其特征在于，所述工件夹具机构(7)，包括工件旋转伺服电机(70)、电机安装支架(71)、旋转轴(72)、夹具膨胀气缸(73)，其中，工件旋转伺服电机(70)设于电机安装支架(71)之上，工件旋转伺服电机(70)通过旋转轴(72)带动工件(76)旋转，旋转轴(72)通过工件夹具(74)固定所述工件(76)，并通过工件压入气缸(75)将工件压入槽中固定，以便进行绕线。

6.根据权利要求1所述的电机定子侧绕线机，其特征在于，所述工件进出移载机构(8)，包括垂直气缸(81)、出料水平移载气缸(83)、进料水平移载气缸(84)、指抓升降气缸(85)，其中，直线轴承(80)及导杆(82)用于上下移动的固定，垂直气缸(81)用于驱动工件(76)垂直移动，升降调节滑槽(86)用于调整工件(76)的垂直位置；进料水平移载气缸(84)用于驱动工件(76)水平移动；指抓升降气缸(85)用于调整指抓垂直位置，以便精确抓取工件(76)；工件折弯装置(87)用于对所述工件(76)进行折弯变形。

7.根据权利要求1所述的电机定子侧绕线机，其特征在于，所述进出料输送机构(9)，包括侧面挡杆(90)、输送皮带(91)、皮带调速器(92)、皮带电机(93)，所述侧面挡杆(90)用于固定工件(76)，所述输送皮带(91)用于带动工件(76)进出，所述皮带电机(93)用于驱动输送皮带(91)，所述皮带调速器(92)用于调整皮带速度。