[实用新型]一种测距装置

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于：包括外罩(1)、激光雷达(2)和至少一个图像传感器(3)，所述激光雷达(2)和所述图像传感器(3)设置于所述外罩(1)内，所述激光雷达(2)包括转子，所述转子上设有第一安装部(4)，所述图像传感器(3)与所述第一安装部(4)连接，所述转子能够带动所图像传感器(3)旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种测距装置，其特征在于：所述图像传感器(3)的竖直感光范围与所述激光雷达(2)的竖直探测范围一致，所述图像传感器(3)与所述转子的轴线方向呈第一预设夹角，所述图像传感器(3)为CCD传感器或CMOS传感器。

3.根据权利要求1所述的一种测距装置，其特征在于：所述图像传感器(3)为CCD传感器，所述CCD传感器的数量为多个，多个所述CCD传感器排列为线阵CCD或面阵CCD。

4.根据权利要求1所述的一种测距装置，其特征在于：所述转子包括内筒(211)、外筒(212)、顶板(213)和底板(214)，所述内筒(211)和所述外筒(212)同轴设置，所述顶板(213)和所述底板(214)间隔设置，所述顶板(213)与所述底板(214)分别与所述内筒(211)连接，所述顶板(213)与所述底板(214)分别与所述外筒(212)连接。

5.根据权利要求4所述的一种测距装置，其特征在于：所述内筒(211)沿所述转子的轴线方向延伸出所述顶板(213)或底板(214)形成所述第一安装部(4)，所述图像传感器(3)设置于第一安装部(4)的外侧壁上；

或，

所述外筒(212)沿所述转子的轴线方向延伸出所述顶板(213)或底板(214)形成所述第一安装部(4)，所述图像传感器(3)设置于第一安装部(4)的外侧壁上。

6.根据权利要求4所述的一种测距装置，其特征在于：所述顶板(213)或所述底板(214)的外表面设有第一安装部(4)，所述第一安装部(4)为立杆或侧板(41)；

或，

所述第一安装部(4)包括基座(42)和转轴(43)，所述基座(42)与所述转子连接，所述转轴(43)与所述基座(42)连接，所述图像传感器(3)安装于所述转轴(43)上。

7.一种测距装置，其特征在于：包括外罩(1)、激光雷达(2)和至少一个图像传感器(3)，所述激光雷达(2)和所述图像传感器(3)设置于所述外罩(1)内，所述激光雷达(2)具有转子，所述转子的外壁上设有第二安装部(5)，所述图像传感器(3)与所述第二安装部(5)连接，所述转子能够带动所图像传感器(3)旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种测距装置，其特征在于：所述转子包括内筒(211)、外筒(212)、顶板(213)和底板(214)，所述内筒(211)和所述外筒(212)同轴设置，所述顶板(213)和所述底板(214)间隔设置，所述顶板(213)与所述底板(214)分别与所述内筒(211)连接，所述顶板(213)与所述底板(214)分别与所述外筒(212)连接；

所述外筒(212)的外侧壁上设有第二安装部(5)，所述图像传感器(3)安装于所述第二安装部(5)。

9.根据权利要求8所述的一种测距装置，其特征在于：所述图像传感器(3)的竖直感光范围与所述激光雷达(2)的竖直探测范围一致，所述图像传感器(3)与所述外筒(212)的轴线方向呈第二预设夹角，所述图像传感器(3)为CCD传感器或CMOS传感器。

10.根据权利要求7所述的一种测距装置，其特征在于：所述图像传感器(3)为CCD传感器，所述CCD传感器的数量为多个，多个所述CCD传感器排列为线阵CCD或面阵CCD。