[实用新型]自动扭转机构有效
| 申请号： | 201821166301.1 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208840256U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张俊朋;孙成龙;黄军初;吴国宁 | 申请（专利权）人： | 杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D11/14 | 分类号： | B21D11/14;B21D11/22 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模组 伺服控制 整体位移 本实用新型 扭转机构 主轴旋转 扭转模 脱料模 副轴 夹持 料带 流道 升降 底板 齿轮配合 传递动力 滑槽导向 气缸控制 前后运动 压紧气缸 占用空间 中间设置 轴承内圈 自动对中 盖板 滑动 上端 导向套 控制夹 抱紧 扭转 合并 | ||
1.一种自动扭转机构，其特征在于：主要包括伺服控制副轴位移模组(1)、伺服控制整体位移模组(2)、伺服控制主轴旋转模组(3)、夹持扭转模组(4)、底板及附件(5)、料带流道升降脱料模组(6)、气缸控制滑动抱紧模组(7)、盖板压紧气缸模组(8)，底板及附件(5)上中部安装伺服控制整体位移模组(2)，伺服控制整体位移模组(2)上安装伺服控制主轴旋转模组(3)，伺服控制主轴旋转模组(3)与同样安装在伺服控制整体位移模组(2)上的夹持扭转模组(4)的齿轮(48)配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组(2)上端中间设置有伺服控制副轴位移模组(1)，夹持扭转模组(4)前面安装料带流道升降脱料模组(6)，料带流道升降脱料模组(6)上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组(7)和盖板压紧气缸模组(8)；其中，伺服控制副轴位移模组(1)用于控制夹持部分开合，伺服控制整体位移模组(2)用于控制整体移动至产品需要夹持部位，伺服控制主轴旋转模组(3)用于控制夹持扭转模组(4)扭转，马达旋转运动通过齿轮(48)传递给夹持扭转模组(4)，夹持扭转模组(4)用于夹持产品进行扭转，气缸控制滑动抱紧模组(7)用于抱紧夹持部分，盖板压紧气缸模组(8)用于使盖板压紧产品。
2.根据权利要求1所述的自动扭转机构，其特征在于：所述夹持扭转模组(4)主要包括夹头(41)、轴承(42)、导向套(43)、弹簧(44)、滑槽(45)、转轴(46)、轴承座(47)、齿轮(48)，夹头(41)前端锥形部位安装导向套(43)，导向套(43)外套装轴承(42)，夹头(41)末端内设置有弹簧(44)，夹头(41)末端连接滑槽(45)，滑槽(45)连接转轴(46)，转轴(46)穿过轴承座(47)固定，转轴(46)转轴尾端连接齿轮(48)，通过轴承(42)内圈的导向套(43)前后运动，控制夹头(41)在滑槽(45)导向作用下开合并随之旋转。
3.根据权利要求1或2所述的自动扭转机构，其特征在于：所述夹持扭转模组(4)为多个相同单元线性排列构成。
4.根据权利要求1所述的自动扭转机构，其特征在于：所述伺服控制主轴旋转模组(3)主要包括伺服电机(31)、带轮A(32)、带轮B(33)、传动带(34)、输出轴(35)、输出齿轮(36)，伺服电机(31)连接带轮A(32)，带轮A(32)通过传动带(34)带动带轮B(33)，带轮B(33)带动输出轴(35)旋转，输出轴(35)上均匀线性排列和齿轮(48)相对应啮合的输出齿轮(36)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司，未经杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821166301.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
