[实用新型]膜片电机定子的在线检测装置

说明书

本实用新型提供膜片电机定子的在线检测装置，它包括有抓取机械手、产品定位板、送料座，送料座安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨，检测机架输入端顶部安装有产品定位板，产品定位板上方设有导向架，导向架上安装有抓取机械手；搬运导轨输入端位于产品定位板一侧，搬运导轨输入端安装有预压工位定位板，搬运导轨一侧铰接有搬运往复直线气缸，搬运往复直线气缸与预压工位定位板相连接，预压工位定位板上方设有预压压头，导向架顶部安装有预压工位油缸，预压工位油缸活塞杆向下与预压压头连接。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，尤其是指膜片电机定子的在线检测装置。

背景技术

随着近几年来制造业的飞速发展和不断进步，无论是来自客户的要求还是企业自身发展的需求，都对产品的质量提出了越来越严格的要求，“零缺陷”的质量理念也不断地深入人心。要真正做到产品零缺陷除了通过合理的制造工艺以及质量管理进行保证之外，100%的产品全检也是必不可少的一个重要环节。正式基于这一大的行业背景和需求，自动化在线检测设备近几年得到了飞速的发展和应用，越来越多的企业开始在生产过程中采用全自动或半自动的在线检测设备替代传统的人工检验，用于杜绝不合格产品的流出。同时随着近年来国家大力发展新能源汽车，电机在汽车行业的用于越来越广泛，本发明介绍的是一种新型的膜片电机定子的自动化在线检测设备，膜片电子通常有几百片型钢薄片压紧后形成，由于每块型钢片的厚度存在一定偏差所以几百片型钢片累计后的累计误差较大，无法满足产品的要求，必须进行100%全数检验才能发现不合格品；现有的检测线长，结构分布不合理。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种膜片电机定子的结构合理、使用效果好的在线检测装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：膜片电机定子的在线检测装置，它包括有抓取机械手、产品定位板、预压工位油缸、预压压头、预压工位定位板、测量工位光栅尺、测量工位不合格品分拣皮带、测量工位预压板、测量工位压紧伺服电机、清扫工位刷头、下料工位出料皮带、搬运导轨、搬运往复直线气缸、送料座，送料座安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨，检测机架输入端顶部安装有产品定位板，产品定位板上方设有导向架，导向架位于送料座与产品定位板之间的上方，导向架上安装有抓取机械手；搬运导轨输入端位于产品定位板一侧，搬运导轨输入端安装有预压工位定位板，搬运导轨一侧铰接有搬运往复直线气缸，搬运往复直线气缸与预压工位定位板相连接，预压工位定位板上方设有预压压头，导向架顶部安装有预压工位油缸，预压工位油缸活塞杆向下与预压压头连接；预压工位定位板输出方向的检测机架上安装有测量工位不合格品分拣皮带，测量工位不合格品分拣皮带输入方向的检测机架上安装有测量工位光栅尺，测量工位光栅尺下方的检测机架上安装有测量工位压紧伺服电机，测量工位不合格品分拣皮带正上方安装有测量工位预压板，测量工位不合格品分拣皮带输出方向的检测机架上安装有清扫工位刷头，清扫工位刷头输出方向的检测机架上安装有下料工位出料皮带。

所述的预压压头安装在预压压板上，预压压板通过预压工位导向柱安装在预压工位定位板上方；预压压板顶部与预压工位油缸活塞杆连接。

本实用新型在采用上述方案后，未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如测量工位预压板由气缸带动升降以及机械手的结构等，上述结构在通过本方案的有效组合后，通过抓取机械手将送料座上的产品搬运至产品定位板上定位，通过外部定制的机械抓手和气缸将产品从产品定位板上搬运至预压工位定位板进行预压，预压后通过预压工位油缸与预压压头将工件送至伺服电机上，通过伺服电机、测量工位光栅尺加载并测量定子厚度，不合格品直接从测量工位不合格品分拣皮带流出，合格品进入清扫工位刷头进行清扫，最后进入下料工位出料皮带送出；采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式