[实用新型]承载底盘装置

说明书

本实用新型公开了一种承载底盘装置，包括：底板、前脚轮组件、后脚轮组件、驱动组件、支撑装置、用于滑动支撑支撑装置的滑动组件；前脚轮组件固定安装至底板，前脚轮组件位于底板前部；后脚轮组件前端通过第一铰链铰接至底板；驱动组件包括驱动轮、驱动电机和减速机构；滑动组件包括滑动块和用于滑动引导滑动块的滑动导轨；滑动块滑动配合安装于滑动导轨；滑动导轨固定安装至后脚轮组件；滑动导轨延伸方向平行于所述驱动轮的旋转轴线；支撑装置前部通过第二铰链铰接至底板；支撑装置后部通过第三铰链铰接至滑动块。有益之处在于提供的承载底盘装置采用后脚轮组件铰接至底板以及支撑装置可滑动安装至后脚轮组件的方式，极大的提高了承载底盘装置的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及一种承载底盘装置。

背景技术

现有的用于大负载搬运机器人的底盘装置，在经过高低不平的路面时，容易产生较大的晃动，载物平台的平稳性非常差。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有高平稳性的承载底盘装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种承载底盘装置，包括：底板、用于滚动支撑底板的前脚轮组件、用于滚动支撑底板的后脚轮组件、用于驱动承载底盘装置的驱动组件、用于支撑货物的支撑装置、用于滑动支撑支撑装置的滑动组件；前脚轮组件固定安装至底板，前脚轮组件位于底板前部；后脚轮组件前端通过第一铰链铰接至底板，后脚轮组件位于底板后部；驱动组件包括驱动轮、驱动电机和减速机构；驱动轮旋转安装至底板；驱动电机的电机轴连接至减速机构；减速机构的输出端连接至驱动轮；滑动组件包括滑动块和用于滑动引导滑动块的滑动导轨；滑动块滑动配合安装于滑动导轨；滑动导轨固定安装至后脚轮组件；滑动导轨延伸方向平行于所述驱动轮的旋转轴线；支撑装置前部通过第二铰链铰接至底板；支撑装置后部通过第三铰链铰接至滑动块。

进一步地，后脚轮组件包括后轮、后安装架、后支撑架、支撑板；后轮旋转安装至后安装架；后轮位于后安装架下方；后安装架固定连接至后支撑架；后安装架位于后支撑架下方；后支撑架的前部固定连接至支撑板的后部；支撑板的前部通过第一铰链铰接至底板。

进一步地，后安装架由一根横杆和两根支杆构成；两根支杆的一端分别固定连接至横杆两端；两根支杆的另一端分别固定至支撑板；后安装架固定至横杆。

进一步地，两根支杆相互平行。

进一步地，滑动导轨固定安装至支撑板。

进一步地，滑动组件为两组。

进一步地，支撑装置包括用于支撑货物的支撑平台和用于支撑支撑平台的支撑座；支撑座固定至支撑平台；支撑座位于支撑平台下方；支撑座前端通过第二铰链铰接至底板；支撑座后端通过第三铰链铰接至滑动块。

进一步地，驱动组件为两组；两组驱动组件安装至底板两侧。

进一步地，电机的电机轴垂直于驱动轮的旋转轴线。

进一步地，前脚轮组件包括前轮、前安装架、前支撑架；前轮旋转安装至前安装架；前轮位于前安装架下方；前安装架固定连接至前支撑架；前安装架位于前支撑架下方；前支撑架固定连接至底板。

本实用新型的有益之处在于提供的承载底盘装置采用后脚轮组件铰接至底板以及支撑装置可滑动安装至后脚轮组件的方式，极大的提高了承载底盘装置的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的承载底盘装置的示意图；

图2是图1中的承载底盘装置的示意图；

图3是图1中的承载底盘装置的后轮驱动组件的示意图；

图4是图1中的承载底盘装置的第一铰链的示意图；