[实用新型]基于Linux的智能农业滴灌系统

说明书

本实用新型公开了一种基于Linux的智能农业滴灌系统，其包括ARM平台、主站协调器、若干分站协调器、若干子节点、滴灌模块；主站协调器包括第一微处理器STC12LE5A60S2单片机和第一NRF24L01射频模块；每个分站协调器包括第二微处理器STC12LE5A60S2单片机、第二NRF24L01射频模块、第一继电器、第二继电器、浊度检测传感器；每个子节点均包括第三微处理器STC12LE5A60S2单片机、第三NRF24L01射频模块、土壤湿度传感器、温度传感器；滴灌模块包括支管直动式电磁阀门、电动球阀。本实用新型能节约水资源，降低滴灌成本，无需人为清理过滤网，解放了劳动力。

技术领域

本实用新型属于农业灌溉领域，具体涉及一种基于Linux的智能农业滴灌系统。

背景技术

现有的智能农业滴灌系统通常选用普通的moisture sensor土壤湿度传感器，这种传感器所需接触面积大，测量不精确，无法正确的对农作物的生长环境进行检测。因而使用现有的智能农业滴灌系统对农作物进行浇灌时，存在水资源浪费及无法准确对农作物进行浇灌的问题。

现有的智能农业滴灌系统通常还采用一个节点配置一个小型水泵的方式，因水泵的启动和运行将耗费较多的电能，需要经常更换节点的电池。而且现有的智能农业滴灌系统还需要在节点处配置水源，增加了滴灌成本。同时，由于滴灌用水中含有大量泥沙等杂质，极易造成滴灌管堵塞，虽然市面上出现了一些过滤器可是却需要人经常更换清洗过滤网，增加了劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于Linux的智能农业滴灌系统，该滴灌系统能节约水资源，降低滴灌成本，无需人为清理过滤网。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于Linux的智能农业滴灌系统，其包括ARM平台、主站协调器、若干分站协调器、若干子节点、滴灌模块；ARM平台通过串口与主站协调器通讯，主站协调器通过无线网络与若干分站协调器通讯，每个分站协调器对应一个滴灌模块；每个分站协调器通过无线网络与若干子节点通讯；

主站协调器包括第一微处理器STC12LE5A60S2单片机和第一NRF24L01射频模块，第一微处理器STC12LE5A60S2单片机通过第一NRF24L01射频模块与各分站协调器通讯；

每个分站协调器包括第二微处理器STC12LE5A60S2单片机、第二NRF24L01射频模块、第一继电器、第二继电器、浊度检测传感器、第一电源管理模块；第二微处理器STC12LE5A60S2单片机分别与第二NRF24L01射频模块、第一继电器、第二继电器、浊度检测传感器、第一电源管理模块连接；第二微处理器STC12LE5A60S2单片机通过第二NRF24L01射频模块与主站协调器、子节点进行数据传输；

每个子节点均包括第三微处理器STC12LE5A60S2单片机、第三NRF24L01射频模块、土壤湿度传感器、温度传感器、第二电源管理模块，第三微处理器STC12LE5A60S2单片机分别与第三NRF24L01射频模块、土壤湿度传感器、温度传感器、第二电源管理模块连接；第三微处理器STC12LE5A60S2单片机通过第三NRF24L01射频模块与分站协调器进行数据传输；