[实用新型]一种连杆式AGV举升装置

权利要求书

1.一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，包括动力输出装置(1)、传动机构、连杆(2)和顶板(3)；所述动力输出装置(1)与所述传动机构传动连接，所述连杆(2)包括至少一个的第一连杆(21)和至少一个的第二连杆(22)，所述传动机构分别与所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的下端铰接，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的上端分别与所述顶板(3)铰接，所述第一连杆(21)的下端与所述第二连杆(22)的下端在所述传动机构的带动下沿水平方向运动并且运动方向相反，所述顶板(3)在所述连杆(2)的带动下沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述传动机构包括梯形丝杆(6)、左旋螺母(7)和右旋螺母(8)；所述动力输出装置(1)与所述梯形丝杆(6)相连接并带动所述梯形丝杆(6)转动，所述梯形丝杆(6)的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺母(7)与左旋螺纹相适配并套接在左旋螺纹外侧，所述右旋螺母(8)与右旋螺纹相适配并套接在右旋螺纹外侧，所述左旋螺母(7)与所述第一连杆(21)的下端铰接，所述右旋螺母(8)与所述第二连杆(22)的下端铰接。

3.根据权利要求2所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)与水平面的夹角大小相同方向相反。

4.根据权利要求2所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述传动机构还包括第一连接件(9)和第二连接件(10)，所述左旋螺母(7)与第一连接件(9)相连接，所述第一连接件(9)与所述第一连杆(21)的下端铰接，所述右旋螺母(8)与第二连接件(10)相连接，所述第二连接件(10)与所述第二连杆(22)的下端铰接。

5.根据权利要求4所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述传动机构还包括至少两个的滑块(4)和至少一条滑轨(5)，所述滑块(4)与所述滑轨(5)连接并在滑轨上水平滑动，至少一个的所述滑块(4)与所述第一连接件(9)相连接；其余的所述滑块(4)与所述第二连接件(10)相连接。

6.根据权利要求4所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述连杆(2)包括两个所述第一连杆(21)和两个所述第二连杆(22)，两个的所述第一连杆(21)的下端与所述第一连接件(9)铰接且互相平行，两个的所述第二连杆(22)的下端与所述第二连接件(10)铰接且互相平行。

7.根据权利要求4所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述连杆(2)包括两个所述第一连杆(21)和四个所述第二连杆(22)，两个的所述第一连杆(21)的下端与所述第一连接件(9)铰接且相互平行，四个的所述第二连杆(22)的下端与所述第二连接件(10)铰接且互相平行。

8.根据权利要求2所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述传动机构还包括第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)套设在所述动力输出装置(1)的输出轴的一端，所述第二齿轮(12)套设在所述梯形丝杆(6)的一端并带动所述梯形丝杆(6)转动，所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(12)啮合连接。

9.根据权利要求1-8任一所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述的动力输出装置(1)为电机或舵机。