[实用新型]一种异型条烟包装系统用抓取吸盘

权利要求书

1.一种异型条烟包装系统用抓取吸盘，其特征在于：包括基架（1），基架（1）上设有横移导轨（2），横移导轨（2）上滑动连接有一组以上的抓取组件（3），抓取组件（3）与固定于基架（1）上的横移丝杆步进电机（4）连接；所述的抓取组件（3）包括上支撑板（31），上支撑板（31）的两端均设有导向座（32），导向座（32）与横移导轨（2）滑动连接，上支撑板（31）还经四根立柱（33）与下支撑板（34）连接，下支撑板（34）上设有竖移导套（35），竖移导套（35）与竖移导轨（36）滑动连接，竖移导轨（36）的顶端与联动板（37）连接，竖移导轨（36）的底端与吸盘组件（38）连接，联动板（37）还与固定于上支撑板（31）的竖移丝杆步进电机（39）的丝杆螺纹连接；所述的上支撑板（31）上还设有步进横移螺母（310），步进横移螺母（310）与横移丝杆步进电机（4）的丝杆连接螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的异型条烟包装系统用抓取吸盘，其特征在于：所述的抓取组件（3）上还设有测高传感器（311）。