[实用新型]一种AGV小车防滑系统

权利要求书

1.一种AGV小车防滑系统，其特征在于，在每个驱动轮搭载1个或1个以上的主动控制弹簧单元；

所述主动控制弹簧单元包括驱动电机、主固定组件、联轴器、丝杠、弹簧、滑块、压力传感器；所述滑块通过螺纹与丝杠连接；所述弹簧套在丝杠上，上面与滑块底部连接，下面与连接件相连接，通过连接件施力于驱动轮；所述压力传感器设置于弹簧与连接件的连接处，与工控机通讯连接；所述驱动电机固定在主固定组件上，受所述工控机控制，通过联轴器带动丝杠，控制滑块上下，进而调整弹簧伸缩量。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车防滑系统，其特征在于，所述每个驱动轮搭载主动控制弹簧单元为2个，所述2个主动控制弹簧单元对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车防滑系统，其特征在于，所述主动控制弹簧单元还包括线速度测量装置，所述线速度测量装置连接所述工控机。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车防滑系统，其特征在于，所述线速度测量装置包括惯性测量单元IMU或被动轮里程计或激光里程计。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车防滑系统，其特征在于，所述主固定组件由上固定板、下固定板、中间连接板组成。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车防滑系统，其特征在于，所述连接件包括导向轴、直线轴承、U形架；所述导向轴固定在所述主固定组件上；所述U形架卧倒放置，上下两个板设有通孔，套在导向轴上移动；所述直线轴承与导向轴通过滚珠连接、并通过螺母固定在U形架上；所述U形架下端底板与所述弹簧连接；所述U形架连接驱动轮。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车防滑系统，其特征在于，所述驱动轮与减速机连接轴所设置的轴承设有轴承固定套，所述U形架连接在轴承固定套上。