[实用新型]一种喷药无人机

说明书

本实用新型公开了一种喷药无人机，解决了无人机运输和存储时占用空间过大的问题，包括药箱、用于固定药箱的固定架、设于固定架上且位于固定架左右两侧的两根喷药杆、设于喷药杆上的喷头以及连接药箱和喷头的管道；喷药杆转动连接于固定架上，还包括设于无人机尾部两侧以钩住喷药杆自由端的挂钩以及用于使两根喷药杆呈打开状态的固定组件，固定组件使两根喷药杆呈打开状态，使喷药杆处喷出的药水范围更广，可以达到很好的喷洒效果。当无人机在运输和存储时，转动喷药杆使其自由端固定在挂钩上，使得机身对喷药杆提供保护，延长喷药杆的使用寿命；同时，将两根喷药杆合拢在机身的两侧，减小无人机的占用空间，使得无人机在运输和存储时更加方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种喷药无人机。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，通过无人机进行农业施药已经是一种常见的农用设备，采用无人机进行农业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

目前，公开号为CN206407138U的中国专利一种喷药无人机喷药机构安装机构，包括无人机支座，无人机支座两端均设有一个支撑腿，无人机支座上设有滑轨，滑轨上安装有药桶；支撑腿上安装有喷药杆，药桶上设有药水出管，喷药杆与药水出管密封连接，该无人机喷药机构的结构简单而合理，药桶两侧的喷药杆与药桶采用组合的连接方式，拆卸和连接方便快捷。

但是，该无人机喷药机构中喷药杆固定安装在支撑腿上，使得喷药杆是伸出无人机的两侧，导致无人机在运输和存储时，占用的空间过大。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种喷药无人机，解决了无人机运输和存储时占用空间过大的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷药无人机，包括药箱、用于固定所述药箱的固定架、设于所述固定架上且位于所述固定架左右两侧的两根喷药杆、设于所述喷药杆上的喷头以及连接所述药箱和所述喷头的管道；所述喷药杆转动连接于所述固定架上，还包括设于无人机尾部两侧以钩住喷药杆自由端的挂钩以及用于使两根所述喷药杆呈打开状态的固定组件。

通过采用上述技术方案，当无人机在执行喷药时，固定组件使两根喷药杆呈打开状态，从而使喷药杆处喷出的药水范围更广，可以达到很好的喷洒效果。当无人机在运输和存储时，转动喷药杆使其自由端固定在挂钩上，使得机身能够对喷药杆提供保护，延长喷药杆的使用寿命；同时，将两根喷药杆合拢在机身的两侧，能够减小无人机的占用空间，使得无人机在运输和存储时更加方便。

优选的，所述固定组件包括设于所述喷药杆端部的弹性卡勾和设于所述固定架上的卡接槽，所述弹性卡勾与所述卡接槽卡接配合。

通过采用上述技术方案，由于弹性卡勾具有弹性，喷药杆在打开时，弹性卡勾将插入固定架的卡接槽内；弹性卡勾与固定架的连接，使得喷药杆打开状态更加稳定，进一步提高喷洒效果。

优选的，所述弹性卡勾的侧面设有按压部。

通过采用上述技术方案，操作人员向按压部施加外力，便于使弹性卡勾从卡接槽内脱离，有利于将两根喷药杆合拢到一起。

优选的，所述固定组件包括套接于所述喷药杆上的螺纹套，所述固定架上设有与所述螺纹套螺纹配合的外螺纹。

通过采用上述技术方案，当喷药杆与固定架对齐时，旋转螺纹套使得螺纹套套接在喷药杆与固定架的连接处，从而使喷药杆打开状态更加稳定，进一步提高喷洒效果。

优选的，所述螺纹套的表面设置有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，防滑纹路能够增加手与螺纹套之间的静摩擦力，使得螺纹套的旋转更加容易。