[实用新型]一种用于喷药的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于喷药的无人机，解决了无人机运输和存储时占有空间过大的问题，包括药箱、用于固定所述药箱的固定架、设于所述固定架上且位于所述固定架左右两侧的两根喷药杆、设于所述喷药杆上的喷头以及连接所述药箱和所述喷头的管道；所述喷药杆转动连接于所述固定架上，所述固定架上设有用于使两根所述喷药杆呈打开状态或者合拢状态的限位组件，当无人机在执行喷药时，限位组件使两根喷药杆呈打开状态，达到很好的喷洒效果。当无人机在运输和存储时，转动喷药杆使其自由端靠拢于机身的两侧，机身对喷药杆提供保护，延长喷药杆的使用寿命；同时，两根喷药杆合拢在机身的两侧，减小无人机的占用空间，无人机在运输和存储时更加方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种用于喷药的无人机。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，通过无人机进行农业施药已经是一种常见的农用设备，采用无人机进行农业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

目前，公开号为CN206407138U的中国专利一种喷药无人机喷药机构安装机构，包括无人机支座，无人机支座两端均设有一个支撑腿，无人机支座上设有滑轨，滑轨上安装有药桶；支撑腿上安装有喷药杆，药桶上设有药水出管，喷药杆与药水出管密封连接，该无人机喷药机构的结构简单而合理，药桶两侧的喷药杆与药桶采用组合的连接方式，拆卸和连接方便快捷。

但是，该无人机喷药机构中喷药杆固定安装在支撑腿上，使得喷药杆是伸出无人机的两侧，导致无人机在运输和存储时，占有的空间过大。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于喷药的无人机，解决了无人机运输和存储时占有空间过大的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于喷药的无人机，包括药箱、用于固定所述药箱的固定架、设于所述固定架上且位于所述固定架左右两侧的两根喷药杆、设于所述喷药杆上的喷头以及连接所述药箱和所述喷头的管道；所述喷药杆转动连接于所述固定架上，所述固定架上设有用于使两根所述喷药杆呈打开状态或者合拢状态的限位组件。

通过采用上述技术方案，当无人机在执行喷药时，限位组件使两根喷药杆呈打开状态，从而使喷药杆处喷出的药水范围更广，可以达到很好的喷洒效果。当无人机在运输和存储时，转动喷药杆使其自由端靠拢于机身的两侧，使得机身能够对喷药杆提供保护，延长喷药杆的使用寿命；同时，将两根喷药杆合拢在机身的两侧，能够减小无人机的占用空间，使得无人机在运输和存储时更加方便。

优选的，所述限位组件包括套接于所述喷药杆上的滑移套、设于所述滑移套内壁的插接槽和设于所述固定架上的插接块，所述插接块与所述插接槽插接配合。

通过采用上述技术方案，当喷药杆与固定架对齐时，移动滑移套使得滑移套套接在喷药杆与固定架的连接处，经滑移套使喷药杆保持打开状态，进一步提高喷洒效果；当喷药杆的自由端靠拢于机身的两侧时，移动滑移套使得其插接槽套在插接块上，经滑移套将喷药杆与插接块连接在一起，从而使喷药杆保持合拢状态。

优选的，所述滑移套的内壁设置有与所述插接槽相连通的卡接槽，所述卡接槽与所述插接块卡接配合。

采用上述技术方案，滑移套套接在连接处时，使插接块插入插接槽内，通过旋转滑移套使得插接块卡入到卡接槽内，达到对滑移套的水平方向进行限制，有利于喷药杆保持打开状态。

优选的，所述滑移套的外表面设置有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，防滑纹路能够增加手与滑移套之间的静摩擦力，使得滑移套的旋转更加容易。