[实用新型]一种自动配药系统的运输系统

说明书

本实用新型属于中药取药领域，公开了一种自动配药系统的运输系统，包括传动装置和驱动装置，所述传动装置包括两侧支架和多个滚轴，所述两侧支架平行设置并通过多个滚轴平行相连形成一个运输子单元，并通过所述驱动装置带动滚轴转动来带动药框行进。此运输系统通过药框在轨道上不断行进，并在通过药箱出药口接收已称重好的药材，使中药配药规范化、标准化，并节省了人力，实现了中药配药系统的全自动化。

技术领域

本实用新型属于中药取药领域，具体地说，涉及一种自动配药系统的运输系统。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。由于中药配药时采用原始手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化的国际市场接轨。在传统的中药房中，一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢。申请号201710610364.5公开了一种自动抓药装置，该自动抓药装置包括用于称量所接收药材重量的称重单元，该称重单元由控制系统根据称重单元的称量结果控制出药机构的出药量，以抓取预定量的药材。该自动抓药装置，实现了高效的中药材自动定量，提高了中药处方的处理效率以及药材的抓药精度，降低了人工的劳动强度，但此抓药装置出药后扔需人工收集到药框，仍未实现抓药配药的全自动化。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种实现抓药配药自动化运转，并且定位准确，设计灵活，可根据不同场地的需求安装运输轨道，同时隧道式轨道结构还可防止药材出药时被外界异物污染，也可防止粉尘类药材出药时污染周围环境。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动配药系统的运输系统，包括传动装置和驱动装置，所述传动装置包括两侧支架和多个滚轴，所述两侧支架平行设置并通过多个滚轴平行相连形成一个运输子单元，并通过所述驱动装置带动滚轴转动来带动药框行进。

进一步的，所示运输系统包括多个药箱，所述运输子单元彼此相连并与多个药箱上下对应设置形成沿直线或曲线延伸的运输通道。

进一步的，所述运输系统还包括多个支撑部，所述支撑部沿运输子单元两边设置，所述药箱安装于支撑部上并与彼此相连的运输子单元上下对立设置形成隧道式结构。

进一步的，所述运输子单元的滚轴为联动设置，所述驱动装置带动滚轴联动来精确药框位置。

进一步的，所述运输子单元还包括定位装置，所述定位装置沿支架两侧对立设置。

进一步的，所述定位装置设置于与药箱出药口位置对应的支架两侧。

进一步的，所述定位装置为红外传感器，所述红外传感器通过发射的红外线被药筐遮挡来确定药筐位置。

进一步的，所述支架上下两端向外翻边形成容纳空间，电机、电线、控制器安装在所述容纳空间内。

进一步的，所述运输通道入口有斜块，所述斜块沿支架两侧对立设置且沿药筐行进方向倾斜形成引导部。

进一步的，所述运输通道入口处设置护栏，所述护栏沿支架两侧对立设置且护栏两端外翻。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、多个运输子单元彼此之间独立，可以拼接不同长度的轨道，可适应各种场地的需求；

2、药箱与运输轨道上下对立设置，形成隧道式结构，既避免出药时药材被外界环境污染，还可避免粉尘类药材对周边环境的污染；